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MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。
硬件部件：
- Arduino UNO × 1个
- 伺服马达MG996R× 6
- 5V电池组× 1个
- PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个
- HC-05蓝牙模块 × 2
- 步进电机驱动板A4988 × 1个
- NEMA-17步进电机× 1个
- 面包板（通用）× 1个
- 惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个
- Arduino Nano R3 × 1个
- 柔性传感器× 1个
手动工具和制造机：
- 3D打印机（通用）
这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。
严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。
在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。
机械臂功能列表：
MARK 1特点：
- 6轴旋转
- 随身携带
- 用人的手势控制机器人
- 可以预先编程以执行基本功能
- 可以从多个范围进行无线控制
- 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）
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