使用智能手机制作手势控制机器人

描述

使用传统控制器控制机器人，无论是手持控制器还是智能手机中的虚拟控制器，都已成为主流。我们向前迈出一步（或两步？）并使用一些不同的东西怎么样，比如手势？听起来不错？嗯，那就这么定了！我们将使用智能手机控制我们的机器人；不是通过点击一些按钮，而是通过移动我们的手！你问这怎么可能？在我们友好的图形编程软件 PictoBlox 和我们最先进的项目制作移动应用程序 Dabble 的帮助下。

让我们开始！

第 1 步：购物车

硬件：

• 生机勃勃

• HC05蓝牙模块

• 直流电机

• 车轮

• 电机支架

• 脚轮

• 螺母和螺栓

• 跨接电缆

软件应用：

• PictoBlox公司

• 玩水

上述所有组件都可以在STEMpedia 入门包中找到。

第 2 步：制作机器人

因为我想通过我的手势来控制一些东西。我将使用 evive 制作一个基本的两轮驱动机器人。

让我们先组装它。

拿起底板并在其上安装两个电机支架。在支架上，安装直流电机。

 

 

 

 

 

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将轮子连接到直流电机。

 

 

任何车辆都需要至少三个支撑才能静止不动。因此，我们需要添加第三个支撑，即脚轮。

 

 

如上图所示安装它。

第三步：完成机器人的组装

完成后，如图所示，使用 M3 螺母和螺栓将 evive 安装在顶部。

 

 

 

 

 

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将蓝牙模块连接到它上面，以便机器人可以与您的智能手机通信。

 

 

第 4 步：连接

如图所示进行连接：

将蓝牙模块连接到蓝牙支架引脚，将直流电机连接到 evive 的电机通道 M1 和 M2。

 

 

第 5 步：代码

PictoBlox 是一款基于 Scratch 3.0 的图形化编程软件，可以让学习编程变得简单有趣。它允许您连接和控制 evive 与您的计算机，甚至可以将代码上传到它。

您可以从这里下载 PictoBlox 。

上传以下脚本到evive：

 

 

 

 

 

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第 6 步：工作

首先，在您的智能手机中打开 Dabble。然后，连接蓝牙。选择电话传感器模块。

 

 

您会在该模块中找到许多传感器，例如加速度计、陀螺仪、磁力计、接近度计、光度计、声音计、位置、温度和气压计。您还会注意到，这些传感器显示的是它们测量的量值。在这个项目中，我们将使用加速度计。拨动与之对应的开关。这样做时，正在测量的数据将发送到与您的汽车相连的 evive。

当我们向前或向后倾斜手机时，沿 X 轴的加速度会发生变化。如果沿 X 轴的加速度超过 3 m/s2，则机器人将向前移动。如果低于 -3 m/s2，则机器人向后移动。

如果我们向左或向右倾斜手机，沿 Y 轴的加速度会发生变化。如果沿 Y 轴的加速度超过 3 m/s2，则机器人向左移动。如果低于 -3 m/s2，则机器人将向正确的方向移动。

如果沿两个轴（即 X 轴和 Y 轴）的加速度在 -3 m/s2 和 3 m/s2 之间，则机器人不会移动。

第 7 步：结论

有了这个，您的机器人就可以捕捉到您最轻微的手势并向您报告！

附言。由于反应热烈，我们决定延长 Indiegogo 活动，即将结束！所以，如果你到现在还没有时间看，现在就去看看吧！