电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
大多数机电一体化或机器人爱好者可能会通过制造一个跟随机器人开始他们的机器人制造之旅。因为线跟随机器人非常容易制作且引人入胜。机器人的速度和稳定性不仅取决于设计还取决于算法。
该方案将向您展示如何使用 PID 算法设计和制作一条跟随机器人。
所需材料：
- Arduino Nano
- QTR 8 遥控
- DRV8835
- N20 电机和夹具 *2
- AMS 1117 5.0 稳压器*1
- 按钮开关*2
- 0805贴片灯*2
- 0805 1k电阻*2
- 0805 10k电阻*2
- 7.4伏电池
- 脚轮
第 1 步：什么是 PID 算法
虽然跟随机器人可能不是最新的项目理念，但稳定性和速度在这里很重要。跟随机器人是执行简单任务的最简单的机器人类型之一：分别在黑色表面上跟踪白色上的黑色或白色线。为了获得良好的速度和稳定性，让我们使用 PID 算法。多亏了 PID 控制反馈，而不是您在低端机器人中看到的更传统的 bang-bang 控制。
如果不熟悉 PID 的概念，那么首字母缩略词代表比例、积分和微分。要确定任何给定时间的输出，只需要将自己的位置与想要的位置进行比较（当前值与设定值），然后计算比例误差。
第 2 步：设计电路和 PCB 印刷
和往常一样，一切都是从设计电路开始的，使用fritzing来设计电路。在该方案中使用了 Arduino nano、DRV 8835 电机驱动器和 QTR 8RC IR 传感器阵列。
第 3 步：组装 PCB
第 4 步：完成线跟随机器人
第 5 步：对 Arduino Line Follower 机器人进行编程
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 使用OpenCV的车道跟随机器人
- DIY简单的线跟随机器人
- 基于PID的线跟随机器人
- 线跟随机器人开源硬件
- 基于Arduino UNO的线跟随机器人 0次下载
- 使用TI RSLK MAX构建声音跟随机器人
- 使用Pico的线跟随机器人
- PID控制线跟随机器人
- 如何制作Arduino人类跟随机器人
- 带有PID控制的线跟随机器人
- 最简单的线跟随机器人
- 物体跟随机器人开源分享
- 如何使用Arduino制作跟随机器人
- 人类跟随机器人开源分享
- arduino nano避障机器人
- 一个简单的线路跟随器机器人电路 1812次阅读
- 基于ATmega16构建的线跟随机器人的完整电路图 1789次阅读
- 如何使用Arduino制造一个自动平衡机器人 4429次阅读
- 基于使用Arduino板及电机驱动器对机器人进行编程介绍 3660次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2126次阅读
- dfrobotSparki机器人套装简介 2064次阅读
- dfrobotDevastator履带机器人移动平台简介 1515次阅读
- 智能跟随系统应用领域和功能介绍 5317次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8127次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6828次阅读
- 工业机器人结构、驱动及威廉希尔官方网站 指标详解 3051次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.5w次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么？机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 智能机器人的三大关键威廉希尔官方网站 详解 3.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论