基于Arduino UNO的自主导航漫游车

这个项目中的目标是制造一个能够在你家周围进行许多活动的自动漫游车。

这个想法来自于我了解好奇号等火星探测器及其运作方式。我决定自己做一个小漫游车会很有趣也很有帮助。我开始这个项目是为了制造一个在我离开时不会撞到障碍物的机器人。它始于 2017 年，现在我们的目标已转向更多地制造自动漫游车。

第一部分：底盘和电机

机壳

Probability rover 的底盘是由 Servo City 的 Bogie Runt Rover 制成的，我按照教程进行了组装。该套装带有全套电机和底盘，但不附带电子设备。

电机

漫游者使用 6 个直流电机为车轮提供动力。所有电机的电线都通过底盘上的一个孔到达顶部。然后它们连接到 L298N 电机驱动器。由于这些强大的电机，概率可以达到每小时 4 英里的速度！

第二部分：电子

电机驱动器

所有六个电机均由 L298N 双桥电机驱动芯片供电。所有电机线都连接到芯片的左右两侧。为了给 arduino 供电，它连接到芯片上的 5V 和 GND。然后 5V 变为 5V，GND 变为 GND。为了使所有电机工作，L298N 电机驱动芯片需要使用 ENA、IN1、IN2、IN3、IN4 和 ENB 连接到 arduino。然后将这些电线连接到 arduino 上的任意六个数字引脚。

超长距离传感器

HC-SR04 或（超长距离传感器）是一种可以感应前方物体并避开该物体的电子设备。它的工作原理是从回声引脚发出高音并通过触发引脚接收声音。我通过将回形针切成两半然后将其变红并在 ABS 塑料上烧一个小孔来安装传感器。然后我戴上传感器并将回形针卷曲在其中的小螺丝孔周围。VCC 引脚连接到 arduino 的 5V 引脚，GND 引脚连接到 arduino 上的 GND。然后将 Trig 和 Echo 引脚连接到 arduino 中的任何数字引脚。确保在修改代码时包含用于 Trig 和 Echo 引脚的引脚。

伺服

Probability上的舵机是为转动头部使用超长距离传感器而设计的。红线连接到 Arduino 上的 5v 引脚，黑色或棕色线连接到 Arduino 上的 GND 引脚。另一根线连接到任何数字 I/O 引脚。如果您要使用伺服系统，请不要将回形针放入机箱中。如果您不明白，请阅读显示超长距离传感器的段落。当您正确的代码时，请始终记住输入您使用的正确数字引脚。

蜂鸣器

蜂鸣器处于概率状态，因此它可以发出声音。如果您不想让您的漫游车发出声音，请不要打开蜂鸣器。在蜂鸣器的顶部一侧有一个加号。它下面的电线是连接到 Arduino 上任何数字引脚的电线。另一根线连接到 Arduino 上的 GND 引脚。请记住声明您正在使用的数字引脚。要让它播放声音，您必须编写一段代码来说明音调。在 Probability soft 1.9 中，它会显示您需要的音调代码。