基于Arduino UNO的盲杆导航器

方案介绍

故事开始于我看到一个盲人用传统的盲杖努力穿过路洞、楼梯等障碍物。尽管我在处理电子设备方面不够专业，但它确实促使我尝试构建这个原型。通过在互联网上使用不同类型的资源，我设法在去年的最后一年项目中完成了它。除此之外，我还通过添加 GPS 位置来增强原型。

第 1 步
要开启盲杆导航器，需要使用外部电源供电。我使用 9v 电池作为它如何关闭的介绍。据我所见，我的原型在提供长期电力使用方面存在劣势。因此，它需要某种增强功能，例如太阳能电池板/电源。

第 2 步
使用连接到微控制器 Arduino Uno 的 USB 电源适配器的电池给它供电后，监护人需要始终让蓝牙连接（Android 智能手机）连接到微控制器。然后，您需要打开已安装在智能手机中的 1Sheeld 应用程序并启用 GPS 和 SMS 功能。

*是的，我知道盲人无法看到和访问智能手机，但至少如果我或你设法在 Android OS 智能手机上进行修改，它会变得容易得多。我已经尽力寻找提供盲文按钮的更好的智能手机，但我失败了。因此，我希望将来能对我的原型进行升级。

第 3 步
根据上面的框图，如您所见，这就是设备之间的连接方式。这两个通电后，盲人就可以开始使用盲人摇杆导航器了。根据对传统白手杖的观察，盲人总会绕着盲杖摆动，以确认周围的情况。但是，使用盲杆导航器，它将帮助他们获得关于中下视线障碍物的振动通知。使用超声波传感器HC-SR04检测到的障碍物。它安装在棍子的上部和棍子的底部。我使用 PVC 管是因为，我可以将振动直流电机放在 PVC 管内。振动模式可以在使用 Arduino IDE 软件给出的代码中改变。

第 4 步
除此之外，盲人摇杆导航器可以提供盲人位置的经度和纬度。这是因为，智能手机充当提供者并为此过程提供 GPS 位置。拨动开关是为了让盲人更容易点击紧急按钮来通知收件人他/她已经迷路或处于危险之中。通过点击一次或几次，智能手机将发送一条消息，通知他们需要帮助，请根据 GPS 和谷歌地图链接搜索他。可以设置收件人号码是只发给权威人士还是盲人监护人。棒的长度可根据用户的身高进行调节。对于这个原型，我使用了特定的长度，检测的长度可以在代码中改变。