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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Esmacat的EtherCAT Arduino Shield和LCD Shield教程

Esmacat的EtherCAT Arduino Shield和LCD Shield教程

2022-12-12 | zip | 0.69 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

您可以在Esmacat 官方网站上阅读有关此教程和其他 Esmacat 教程的更多信息您还可以在我们的主网站上了解更多关于我们的信息。

可以在此处找到代码和步骤的详细文档。

概述

在本教程中,您将学习如何在带有 LCD Shield 的 Arduino 子系统顶部设置和使用 Esmacat (EASE) Slave 设备的 EtherCAT Arduino Shield。

  • 首先,讨论了有关所用屏蔽的一些一般信息。
  • 在学习设置设备后,您将学习实施一个涉及 LCD 和 EASE Shields 的实际项目,将 LCD Shield 上按下的按钮打印到 Esmacat Master(PC/笔记本电脑)的终端上。

Esmacat (EASE) 的 EtherCAT Arduino Shield:

EASE 是连接到 EtherCAT 主站(PC/笔记本电脑/专用主站设备,如Esmacat Master SEsmacat Master C )的 EtherCAT 从站。它可以堆叠在 Arduino、类似 Arduino 的电路板和 Arduino Shields 之上。该扩展板允许与用于高性能机器人应用的行业标准 EtherCAT 协议进行高速通信

poYBAGOS0ImABm1lAACq8NDiP6M451.png
易盾
 

众筹活动页面:https ://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease

更多信息:https ://www.esmacat.com/ease

该扩展板有 8 个寄存器,可用于通过连接到扩展板的以太网电缆在设备之间发送/接收数据。

 

推荐阅读:EASE 数据表

液晶屏:

本教程中使用的 LCD 扩展板是一个 16x02 LCD 显示屏,带有六个按钮,可以简单方便地将其堆叠到 Arduino Uno 板上。有 5 个控制按钮(选择、向上、向下、向左、向右)和一个重置按钮。5个按钮与Arduino板的A0interwetten与威廉的赔率体系 输入相连。

pYYBAGOS0J6AKzFiAABiMCq9kpQ745.png
16x02 液晶屏
 

建议参考:keyestudio LCD 1602 Expansion Shield

硬件连接:

主要硬件组件包括,

  • EtherCAT 从站(带 Arduino 的 EASE)
  • EtherCAT 主站(个人电脑/笔记本电脑)
  • 以太网供电POE 注入器)
  • 液晶屏
  • 以太网电缆和
  • 直流适配器。

由于 EASE 使用 POE 注入器,因此无需单独为 Arduino 板供电。EASE 可以通过 EtherCAT 为开发板供电!

连接如本教程“原理图”部分所附的两个原理图所示。“硬件设置示意图”概述了要进行的连接,而“物理连接示意图”显示了所有连接完成后的设置。

笔记:

  • 确保以太网连接与插座紧密配合。(连接松动可能导致从设备无法被识别。)
  • 通过将其打印到Arduino的串行监视器上来测试LCD的数据表中指定的模拟值范围是否在指定范围内。

进一步调整:液晶显示器的亮度也可以通过调节电位器来改变(上图中蓝色块状部分通过调节其顶部的螺丝)。

所需库:

本教程将使用两个库。

  • 用于 Arduino 的 EASE 库,用于与 Arduino 子系统通信。
  • 一个 Esmacat Master Library,用于主机(PC)与 EASE 从设备通信。

两个库的链接都包含在原理图部分下。安装这些库以开始编码部分。

请参阅下面的链接以获取有关安装这些库的更详细的分步帮助。

推荐阅读:EASE Master 软件结构

推荐阅读:EASE 入门

软件 :

本教程所需的软件涉及编码

  • Esmacat 大师和
  • 阿杜诺。

对 Esmacat Master 进行编程

打开 Visual Studio 或任何其他 (IDE) 并将代码部分中可用的所有 4 个 C++ 代码(以 ease_with_lcd/ 开头的源文件)复制到一个新的项目文件夹中并构建源代码。

请参阅下面的链接以获取有关在 Ethercat Master 中构建源代码的更详细的分步帮助,

以下部分详细描述了它们。

建议阅读:开始使用 Esmacat Master (Windows)。

推荐阅读:Esmacat Master (Linux) 入门。

编码Arduino

打开 Arduino IDE 并创建一个新草图。本教程的完整代码可在“ Arduino with Ease and LCD”的“代码”部分下找到。 将代码复制并粘贴到草图中。

编译并将此代码上传到 Arduino 开发板。

注意:请务必检查在 IDE 中是否正确选择了 Board 和 Port。

运行主代码:

在运行主代码时,您会得到类似于以下的结果,

执行 Esmacat 主代码
 

结果:

到现在为止,您应该已经成功地对 Arduino 和 Esmacat master 进行了编程!!!并且可以在类似于本教程开头的 gif 附件的显示屏上查看 LCD Shield 上按下的按钮。

主终端输出:

下图显示了在主终端上按下 LCD 上相应按钮的示例。

pYYBAGOS0KOAExZpAADzgos-dzs798.jpg
Esmacat Master Terminal 输出不同按钮按下的代码执行
 

最后的注意事项:可以在下面随附的文档中找到有关该项目的更详细的分步教程。

推荐阅读EASE with LCD Shield 教程文档

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