使用REST框架控制您的MKR1000

描述

通过 RESTFUL 接口与 Arduino 通信会很好，我发现了这个 aREST 框架。如其网站 ( arest.io )所述，aREST 框架是一个完整的解决方案，可基于 Arduino 和 Raspberry Pi 平台构建强大的 RESTful 应用程序。它可以通过串行、WiFi、以太网等处理所有类型的通信。

在此项目中，我将展示如何使用 2 个 LED 设置 MKR1000，您可以通过 REST API 控制 LED。

设置开发环境的步骤

1. 使用本入门指南设置 MKR100 。

2. 使用Sketch > Include Library > Manage Libraries ...菜单  安装 Wifi101 库。（注：我使用的是Wifi101 0.9.0版本）

3. 安装一个 REST 库。（注意：我使用的是 aREST 版本 2.1.1）

4 对aREST.h进行以下更改：

• 改为WiFi_h_WIFI_H
• 更改以下内容

void addToBuffer(float toAdd) {
  char number[10];
  dtostrf(toAdd, 5, 2, number);
  addToBuffer(number);
}

         至

void addToBuffer(float toAdd) {
  char number[10];
  sprintf(number, "%5.2f", toAdd);
  addToBuffer(number);
}

5. 从下面的代码部分复制草图。

6. 设置电路板和 LED。

7. 编译并上传草图。

关于素描

创建一个监听80端口的WiFiServer实例：

WiFiServer restServer(80);

设置设备 ID 和名称：

// Give name and ID to device
rest.set_id("008");
rest.set_name("mighty_cat");

这loop()很简单，只需监听端口 80 并处理传入连接：

void loop() {
  // Handle REST calls
  WiFiClient client = restServer.available();
  rest.handle(client);
}

ledControl(String) 在 中公开自定义函数setup()：

// Function to be exposed
rest.function("led",ledControl);

这是ledControl(String)功能：

// Custom function accessible by the API
int ledControl(String command) {
  Serial.println(command);
  // Get state from command
  int state = command.toInt();
  digitalWrite(5,state);
  return 1;
}

最后是printWifiStatus()函数：

void printWifiStatus() {
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
  IPAddress subnet = WiFi.subnetMask();
  Serial.print("Netmask: ");
  Serial.println(subnet);
  IPAddress gateway = WiFi.gatewayIP();
  Serial.print("Gateway: ");
  Serial.println(gateway);
  // print the received signal strength:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
}

运行草图

使用Tools > Serial Monitor菜单打开 Serial Monitor并记下显示的 IP 地址。  

 

显示设备 ID 和名称：

 

要打开引脚 5，请在 Web 浏览器中键入以下内容：

http:///digital/5/1

 

要关闭，请键入

http:///digital/5/0

 

要打开使用公开的功能，请键入  

http:///led?params=1

 

了解有关 aREST 的更多信息

请参阅 GitHub 上的 aREST Arduino 库页面