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方案介绍
超声波距离传感器旨在使用超声波测量源和目标之间的距离。
超声波声纳
HC-SR04是一款常用的非接触式测距模块，距离2cm-400cm。它使用声纳（如蝙蝠和海豚）以高精度和稳定的读数测量距离。它由超声波发射器、接收器和控制电路组成。发射器发射短脉冲，这些短脉冲被目标反射并被接收器接收。计算超声波信号的发送和接收之间的时间差。使用声速和“速度=距离/时间”等式，可以很容易地计算出源和目标之间的距离。
HC-SR04超声波距离传感器模块有四个引脚：
VCC – 5V，输入电源
TRIG——触发输入
ECHO——回声输出
GND - 接地
VCC -> Pi 上的 5 伏引脚
Trig -> Trigger 激活传感器并连接到 GIO 输出引脚
Echo -> 接收信号，由 GPIO 输入引脚读取
GND -> 接地引脚
距离计算
脉冲所花费的时间实际上是超声波信号往返传输的时间，而我们只需要它的一半。因此时间取为时间/2。
距离 = 速度 * 时间/2
海平面声速 = 343 m/s 或 34300 cm/s
因此，距离 = 17150 * 时间（单位厘米）
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