资料介绍
描述
如果你有一只物联网宠物,它会吃什么?当然是 WiFi SSID!
Nerd 是一种无线电子宠物,通过收集 WiFi SSID 以及一些休息和阳光来生存。为了让它茁壮成长,你必须平衡离线和在线模式以及明暗,以确保它有一个适当的日常饮食 - 睡眠 - 书呆子例程。如果它长时间没有连接 WiFi,它会使用其内置的压电扬声器以摩尔斯电码发送 SOS。脱机时间越长,蜂鸣声越多。
简而言之
Nerd 每半小时醒来一次,扫描它周围的网络。如果它检测到新网络,它将存储它们并以低功耗模式返回睡眠状态(以节省电池寿命)。否则它会通过蜂鸣器发出噪音来抱怨,直到你喂它或把它放在黑暗中。它还会通过连接到您的 wifi 网络了解它何时在家。当在家时,书呆子将能够连接到互联网并获取当前时间和日期。如果超过两天不喂食,它会急剧死亡,发出很大的声音。
成分
学习目标
- 管理完整的 WiFi 功能
- 在闪存中存储数据
- 管理时间和实时时钟
- 管理低功耗模式
想知道更多?
本教程是让您熟悉 MKR1010 和物联网的一系列实验的一部分。所有实验都可以使用 MKR IoT Bundle 中包含的组件来构建。
- 带 MKR WiFi 1010 的我爱你枕头
- 带 MKR WiFi 1010 的拼图盒
- 巴甫洛夫的猫与 MKR WiFi 1010
- 带 MKR WiFi 1010 的书呆子
- 带 MKR WiFi 1010 的工厂通讯器
设置董事会
为了实现所有功能,我们将使用以下库:
- WiFiNINA //连接到互联网并扫描网络
- FlashStorage // 保存值,这样它们就不会在每次重启时被删除
- RTCZero // 管理时间触发事件
- ArduinoLowPower // 节省电池电量
- WiFiUdp // 从互联网获取时间和日期
您可以按照本指南中的说明从库管理器下载它们。
扫描 WiFi 网络
书呆子渴望网络!扫描网络非常简单, 只需上传此示例草图或转到> 示例 > WiFiNINA > ScanNetworksAdvanced以获得更扩展的版本。
#include
#include
void setup()
{
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
} // scan for existing networks:
Serial.println();
Serial.println("Scanning available networks...");
listNetworks();
}
void loop()
{
delay(10000); // scan for existing networks:
Serial.println("Scanning available networks...");
listNetworks();
}
void listNetworks()
{ // scan for nearby networks:
Serial.println("** Scan Networks **");
int numSsid = WiFi.scanNetworks();
if (numSsid == -1)
{
Serial.println("Couldn't get a WiFi connection");
while (true);
} // print the list of networks seen:
Serial.print("number of available networks: ");
Serial.println(numSsid);
// print the network number and name for each network found:
for (int thisNet = 0; thisNet < numSsid; thisNet++) {
Serial.print(thisNet + 1);
Serial.print(" SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID(thisNet));
Serial.flush();
}
Serial.println();
}
在闪存中存储值
你肯定不希望 Nerd 每次没电时都死掉!为了避免这种行为,我们将在闪存中保存一些变量(如食物量),以便即使在电路板转动后也可以检索它们关闭并再次打开。您可以通过以下方式了解基本功能:
示例 > FlashStorage > FlashStoreAndRetrieve
我们将保存网络的名称,以便 Nerd 只吃一次,我们还将使用保存这些 SSID 的数组来计算它白天吃的食物量。保存在闪存中的值将保留下来重置电路板但不上传新草图。每次上传新草图时,闪存也会被清空。此草图将扫描网络并将 SSID 保存在闪存中。
#include
#include
#include
#define MAGIC_NUMBER 0x7423 // arbitrary number to double check the saved SSID
#define MaxNet 30 // max amount of network to be saved
int PosToBeSaved = 0; // Variable used to navigate the array of networks
int daily_amount_of_food = 12; // The amount of food per day needed to survive
// Struct of variable to be saved in flash memory
typedef struct {
int magic;
boolean valid[MaxNet];
char SSIDs[MaxNet][100];
} Networks;
FlashStorage(my_flash_store, Networks);
Networks values;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial); // wait until the Serial montior has be opened
delay(2000);
values = my_flash_store.read();
if (values.magic == MAGIC_NUMBER) { // If token is correct print saved networks
Serial.println("saved data:");
Serial.println("");
for (int a = 0; a < MaxNet; a++) {
if (values.valid[a]) {
Serial.println(values.SSIDs[a]);
} else {
PosToBeSaved = a;
}
}
}
}
void loop() { // Temporarly save the number of networks
int networks_already_saved = PosToBeSaved;
getNetwork();
if (PosToBeSaved >= daily_amount_of_food) {
Serial.println("Enough food for today");
}
delay(5000);
}
// Feed the Nerd with networks's SSID
void getNetwork() { // scan for nearby networks:
Serial.println("\n*Scan Networks*\n");
int numSsid = WiFi.scanNetworks();
delay(1000);
if (numSsid == -1) {
Serial.println("There are no WiFi networks here..");
} else {
Serial.print("number of available networks: ");
Serial.println(numSsid);
// print the network number and name for each network found:
for (int thisNet = 0; thisNet < numSsid; thisNet++) {
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID(thisNet));
delay(500);
char* net = WiFi.SSID(thisNet);
bool canBeSaved = true;
// check if the network has already been saved
for (int a = 0; a < PosToBeSaved ; a++) {
if (values.valid[a]) {
if (strncmp(net, values.SSIDs[a], 100) == 0 || strnlen(net, 100) == 0) {
Serial.println("Not saved");
canBeSaved = false;
}
}
}
// Store ssid name
if (canBeSaved && PosToBeSaved < MaxNet) {
if (strlen(net) + 1 < 100 && strlen(net) > 0) {
memset(values.SSIDs[PosToBeSaved], 0, sizeof(values.SSIDs[PosToBeSaved])); // set all characters to zero
memcpy(values.SSIDs[PosToBeSaved], net, strlen(net) + 1); // copy "net" to values.SSDs[thisNet]
values.valid[PosToBeSaved] = true;
values.magic = MAGIC_NUMBER;
my_flash_store.write(values);
Serial.println(String(values.SSIDs[PosToBeSaved]) + " saved in position " + String(PosToBeSaved));
PosToBeSaved ++;
}
else {
Serial.println(" network skipped");
}
}
}
}
}
请注意我们如何定义可以保存的最大网络数量,以避免内存空间问题:
#define MaxNet 30
int PosToBeSaved = 0;
已用于导航保存网络名称的数组并测量已经吃掉的食物量。
管理时间
我们可以将实时时钟 (RTC) 的功能与 WiFi 相结合,以获取当前时间和日期,然后设置电路板的内部时钟。通过这种方式,我们可以在很长一段时间内触发基于时间的事件,而无需使用millis()
将毫秒转换为天时可能会很棘手的功能。我们将从网络时间协议(NTP) 时间服务器获取时间,然后设置 RTC用它。请注意,收到的时间采用纪元格式,即自 1970 年 1 月 1 日以来的秒数。您可以从示例 > WiFiNINA> WiFiUdpNtpClient运行基本草图在下面的草图中,我们将所有内容放在一起:扫描网络功能和时间相关的。
-
bool atHome = false;
用于触发 WiFi 连接,因此请求服务器获取时间。 -
check_home()
用于扫描所有可用网络,并查看其中一个是否是家庭 WiFi 网络。 -
connect_WiFi()
然后调用,它会将开发板连接到 WiFi,触发对服务器的请求并打印当前时间。 -
rtc.setEpoch(epoch + GMT);
用于以纪元格式的当前时间启动 RTC,修改 GMT 变量以将时间调整为您当前的时区。
#include
#include
#include
#define MAGIC_NUMBER 0x7423 // arbitrary number to double check the saved SSID
#define MaxNet 30 // max amount of network to be saved
int PosToBeSaved = 0; // Variable used to navigate the array of networks
int daily_amount_of_food = 12; // The amount of food per day needed to survive
// Struct of variable to be saved in flash memory
typedef struct {
int magic;
boolean valid[MaxNet];
char SSIDs[MaxNet][100];
} Networks;
FlashStorage(my_flash_store, Networks);
Networks values;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while(!Serial); // wait until the Serial montior has be opened
delay(2000);
values = my_flash_store.read(); // Read values from flash memory
if (values.magic == MAGIC_NUMBER) {
Serial.println("saved data:");
Serial.println("");
for (int a = 0; a < MaxNet; a++) {
if (values.valid[a]) {
Serial.println(values.SSIDs[a]);
} else {
PosToBeSaved = a;
}
}
}
}
void loop() { // Temporarly save the number of networks
int networks_already_saved = PosToBeSaved;
getNetwork();
if (PosToBeSaved >= daily_amount_of_food) {
Serial.println("Enough food for today");
}
delay(5000);
}
// Feed the Nerd with networks's SSID
void getNetwork() { // scan for nearby networks:
Serial.println("\n*Scan Networks*\n");
int numSsid = WiFi.scanNetworks();
delay(1000);
if (numSsid == -1) {
Serial.println("There are no WiFi networks here..");
} else {
Serial.print("number of available networks: ");
Serial.println(numSsid);
// print the network number and name for each network found:
for (int thisNet = 0; thisNet < numSsid; thisNet++) {
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID(thisNet));
delay(500);
char* net = WiFi.SSID(thisNet);
bool canBeSaved = true;
// check if the network has already been saved
for (int a = 0; a < PosToBeSaved ; a++) {
if (values.valid[a]) {
if (strncmp(net, values.SSIDs[a], 100) == 0 || strnlen(net, 100) == 0) {
Serial.println("Not saved");
canBeSaved = false;
}
}
}
// Store ssid name
if (canBeSaved && PosToBeSaved < MaxNet) {
if (strlen(net) + 1 < 100 && strlen(net) > 0) {
memset(values.SSIDs[PosToBeSaved], 0, sizeof(values.SSIDs[PosToBeSaved]));
memcpy(values.SSIDs[PosToBeSaved], net, strlen(net) + 1);
values.valid[PosToBeSaved] = true;
values.magic = MAGIC_NUMBER;
my_flash_store.write(values);
Serial.println(String(values.SSIDs[PosToBeSaved]) + " saved in position " + String(PosToBeSaved));
PosToBeSaved ++;
}
else {
Serial.println(" network skipped");
}
}
}
}
}
实现当前时间允许我们使用像这样的简单函数来管理 Nerd 的生死:
if(rtc.getEpoch() - values.last_time_fed >= 86400*2){
// complain and eventually die :(
}
其中86400
是一天中的秒数, 是书呆子最后一次被喂食的纪元格式values.last_time_fed
时间的存储值,并以纪元格式返回当前时间。rtc.getEpoch()
低功耗模式
我们可以使用低功耗模式让我们的电路板进入睡眠状态。这意味着它将禁用大部分功能(包括 WiFi)以节省电池电量。由于我们希望书呆子定期醒来,我们可以轻松设置一个计时器:
#include "ArduinoLowPower.h"
int sleeping_time = 5000; // 5 seconds
bool awake = true;
void setup() {
Serial.begin(9600);
LowPower.attachInterruptWakeup(RTC_ALARM_WAKEUP, WakeUp, CHANGE);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
if (awake) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(500);
}
awake = false;
Serial.println("going to sleep");
LowPower.sleep(sleeping_time);
}
void WakeUp() {
Serial.println("awake");
awake = true;
}
请注意,该WakeUp()
函数附加到中断,这意味着它不能包含任何包含延迟的代码。但是我们可以设置 s 布尔变量 so 来触发循环中的事件。
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