Arduino/Android蓝牙伺服电机控制安卓APP

描述

你好世界！今天我做了一个APP来控制单个舵机。明天我将为多个伺服器制作一个应用程序。按照原理图、代码和零件清单的后续步骤操作。如果你想要应用程序的来源，请联系我！

在Google Play 上获取应用程序

第 1 步：& 零件清单。

只需像原理图一样连接它，上传代码，安装应用程序，它应该可以工作。

确保安装了库 Servo.h 和 Softwareserial.h。

还要确保上传代码时没有连接蓝牙！

零件清单。

• Arduino uno，我用的是RobotDyn uno。
• HC-06蓝牙模块。
• 伺服电机。
• 一组跳线。MM/FF/MF
• 安卓手机。它甚至适用于我的旧机器人！

祝你好运！

按照下一步了解如何重命名您的蓝牙设备、设置密码以及如何更改波特率。（可选）

第 2 步：如何更改 HC-06 的名称

需要什么？

1 x USB 转 TTL微控制器编程器连接到您的 HC-06

如何连接编程器？

VCC 到 VCC

接地到接地

接收到发送

TXD 到 RX

让我们开始吧...

• 将 USB TTL 编程器连接到 HC-06
• 插入 USB 并打开 Arduino IDE
• 打开串行监视器。
• 键入不带引号的“AT”。您应该在串行监视器中看到一个响应，说“OK”
• 键入“AT+NAMExyz” 将模块名称设置为“xyz”（将 xyz 替换为您想要的名称。）响应应为 OKsetname。
• 键入“AT+PIN1234” 将引脚设置为 1234（将 1234 替换为您想要的引脚）响应应为 OKsetPIN 有关更改波特率等的更多信息，我提供了一个 PDF 文件。祝你好运！