资料介绍
描述
介绍
为了实现我的目标,我们将项目分为两部分:发送部分和接收部分。在传输部分,我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板来捕获和处理该传感器给我的数据,并使用“Mega 2560”板通过“射频”发送这些数据。在接收部分,我使用“Arduino UNO”板来执行收到的订单。为了制作这个原型,我受到了我的项目的启发:
我们必须审查我们的磁传感器的威廉希尔官方网站 表。在下图中,我们可以看到该板的组件。
在下图中,我们可以看到电路板引脚的配置。
3D Magnetic Sensor 2 Go,供我们使用我们的设备进行测试并从英飞凌官方网站下载。这个程序只能在 Windows 下运行,并且有一个旧的 USB 版本的 SEGGER。我们必须下载并安装最新版本的 SEGGER USB 驱动程序,以便我们的设备正常工作。
微控制器板是从 github 上的 Infineon 官方网站下载的。在那里,我们将找到正确安装的说明。
就我而言,我安装了 1.1.0 版,因为 1.1.1 版显示错误。
射频发射器
“射频发射器”的电气图如下:
射频发射器的操作如下:
我们旋转磁传感器的“旋转旋钮”,我们可以执行由软件编程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引脚作为输出的四个命令:
- 停车:命令停车并发送代码“00”。
- 右:命令汽车向右转并发送代码“01”。
- 转发:命令转发并发送代码“10”。
- 左:命令汽车左转并发送代码“11”。
英飞凌
#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (5,OUTPUT);
while (!Serial);
Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}
该板从磁传感器接收这四个命令,对它们进行编码并通过发射器“TLP434A”发送它们,该发射器工作在 433 MHz。这些编码如下:
- 停止:我们发送字符“S”。
- 对:我们发送字符“R”。
- 转发:我们发送字符“F”。
- 左:我们发送字符“L”。
我们可以使用几个库来验证射频发送的数据,在我的例子中,我使用了库“VirtualWire.h”,这个库运行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代码可以在本教程的最后下载。
TX_mega.ino
#include
#define SWITCH1 8 //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9 //input for SWITCH2
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Tx RF");
pinMode (SWITCH1,INPUT);
pinMode (SWITCH2,INPUT);
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_tx_pin(2); //output RF
}
射频接收器
“RF Receiver”示意图如下:
RF Receiver 的操作如下:
“Arduino UNO”板通过工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收来自射频发射器的四个命令。这些命令按以下方式解码和执行:
- 停止:我们收到字符“S”并且汽车停止。
- 右:我们收到字符“R”,汽车向右转。
- 前进:我们收到字符“F”,汽车向前移动。
- 左:我们收到字符“L”,汽车向左移动。
每次小车移动时,我们使用“L293B”驱动器和两个减速电机。
我们可以使用几个库来验证射频发送的数据;就我而言,我使用了“VirtualWire.h”库,这个库运行良好。“Arduino UNO”板的代码可以在本教程的最后下载。
rx_arduino.ino
#include
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("setup");
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_rx_pin(2); //Pin 2 as input RF
vw_rx_start(); // start
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
测试
结论
我首先使用连接到我的 PC 的设备测试了原型,以验证正在进行通信并且“RF 接收器”接收到“RF 发射器”正在发送的数据。Arduino UNO 板的串行端口向我们显示了我正在等待的数据。在第二个测试中,我使用了一个“微型机器人汽车”的原型来演示这个原型的应用。
在遥控器中使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板是控制“微型机器人车”的不错选择,因为它让您有机会以实用且有效的方式操纵您的推车。
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