允许任何机器或机器人由G代码控制的库

描述

这是一个允许任何机器或机器人由 G 代码控制的库。

特征

• 串行或字符输入
• 可定制

什么是 G 代码？

G代码是3D打印机和CNC用来创建零件的指令。G 代码是一组指令命令发送到机器的控制器来执行。位置、进给速度和使用的工具是 G 代码可以控制的一些项目。G 代码既可以从计算机发送，也可以保存在 SD 卡上。

为什么要做这个库？

该库允许任何机器或机器人由 G 代码控制。它使使用 CNC 和机器软件进行设置变得快速和容易，并且可以更好地控制通信和命令。

为什么要用这个？

如果您的项目需要计算机控制或一组指令，那么像这样的库将有助于简化制作过程。

功能

设置

gcode(),gcode(void (*CallBack)()),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray, void (*CallBack)());

该函数用于声明该类，以便在程序中使用。有 4 个不同的函数，每个函数都有可以设置的变量。回调用于链接每个命令可用后使用的回调函数。commandArray是一个回调数组，它会中断程序以执行命令。Numbercommands是 commandArray 中的项目数。

无效开始（），无效开始（整数比特率）

如果要使用串行接口，则必须调用此函数。比特率是串口的比特率。如果调用了这个，就不需要Serial.begin(); ，它是开始功能的一部分。

发送

无效评论（字符串评论）

该功能是通过串口发回评论。评论将是要发回的评论。

收到

布尔可用（），布尔可用（char inChar）

此函数读取传入的数据并返回 true，然后命令准备好让程序读取控制机器。InChar是来自 SD 卡等来源的输入。

双 GetValue(char commandLetter)

此函数用于返回命令字母的值。CommandLetter是请求返回的命令字母。