使用PIR传感器的蓝牙控制自动门

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• 30 分钟前
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• 拉梅什 G

使用 PIR 传感器的蓝牙控制自动门

在这里学习如何使用Arduino，PIR传感器HC-SR501和android应用程序制作蓝牙控制的自动门开闭系统，该系统通过检测人并由android应用程序控制自动打开和关闭门。

您可能已经在办公室、购物中心、电影院、医院等场所看到过自动开门器系统，只要有人靠近门（大约 2 或 3 英尺），门就会自动滑开。一段时间后（大约 5 到 10 秒），门通过反向滑动关闭。

这种自动开门器系统非常有用，因为您不需要一个人来待机门并在客人到来时打开它。此外，由于门只有在人接近门时才会打开和关闭。这种通过安卓应用程序使用蓝牙 HC-05 的自动控制和停止控制。

因此，为了了解这个概念的潜力，我们使用 Arduino 和 PIR HC-SR501 传感器、伺服和蓝牙实现了一个简单的自动开门系统。

HC-SR501 PIR 传感器

PIR 传感器代表被动红外传感器。它是一种低成本的传感器，可以检测人类或动物的存在。该传感器具有三个输出引脚 Vcc、输出和接地

该模块可以使用 4.5V 至 20V 的电压供电，但通常使用 5V。模块通电后，让模块自行校准几分钟，2 分钟是一个很好的稳定时间。然后观察输出引脚上的输出。在我们分析输出之前，我们需要知道这个传感器有两种工作模式，例如可重复（H）和不可重复（L）和模式。可重复模式是默认模式。可以通过短接模块左侧的任意两个引脚来设置传感器的输出。

 

 

可重复（H）模式（在本项目中使用）

在可重复（H）模式下，当检测到人在范围内时，输出引脚 Dout 将变为高电平（3.3V），并在特定时间后变为低电平（时间由“关闭时间控制”电位器设置）。在此模式下，无论人员是否仍然存在于范围内或已离开该区域，输出引脚都会变为高电平。可以使用“灵敏度控制”电位器设置灵敏度

不可重复 (L) 模式

在“I”模式下，当检测到人在范围内时，输出引脚 Dout 将变为高电平 (3.3V)，并且只要他/她保持在传感器范围的限制范围内，输出引脚 Dout 就会保持高电平。一旦人离开该区域，引脚将在可以使用电位计设置的特定时间后变低。可以使用“灵敏度控制”电位器设置灵敏度

传感器中有两种重要的材料，一种是热释电晶体，可以检测活体（人类/动物）的热信号，另一种是可以扩大传感器范围的菲涅耳透镜。是的，白色的东西只是一个用于扩大传感器范围的镜头，如果你取下镜头，你会发现里面的热释电传感器覆盖在一个保护性金属外壳内，如上图所示。

PIR 传感器应用

• 自动街道/车库/仓库或花园灯
• 防盗报警器
• 安全摄像头作为运动探测器
• 工业自动化控制

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安装 Arduino 库

这个项目没有特殊的库。

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移动输出

首先打开移动应用程序BT PIR并选择蓝牙图像，然后选择蓝牙HC-05设备进行连接并输入上述密码（0000或1234）。