资料介绍
描述
今天我们将看到有关如何使用操纵杆模块控制 2 轴 FPV 相机底座的完整教程,相机底座采用一个小包装,包含一些亚克力支架和部件、一些螺丝和两个伺服电机。
要求:所以请在继续之前,如果您不熟悉操纵杆,也不熟悉伺服电机,这里有两个教程供您使用:
如何简单地将操纵杆模块与 Arduino 板连接
使用带有 Arduino 的伺服电机
所以在这里我们将使用两种方法来控制舵机:第一种方法是舵机跟随操纵杆的位置并在我们移动操纵杆时移动,第二种方法是舵机开始向操纵杆指向的方向移动,并且他们一直呆在那里,直到我们再次移动摇杆或改变方向。
这是我们将在最后进行的演示:
在教程视频中,我在接线或校准时一步一步地进行了编码,但在这里我会为您提供整个接线,这不是问题,因为没有模块或伺服会影响其他模块。
为了不被操纵杆轴混淆,我的操纵杆(X 轴在顶部,然后是 Y 轴)在图片中它们是倒置的并以其他方式命名,但我让我使用的接线您可以随意更改它(伺服销,操纵杆输入,方向……)
所以不要混淆你,因为我实际上在视频中使用了很多代码,但它们非常基本(伺服定位,从操纵杆读取interwetten与威廉的赔率体系 值......)我已经这样做了,然后你可以查看我的其他教程,所以在这里我只上传了视频中看到的两个最终版本的两个代码。
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