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Other Parts Discussed in Post: DRV8871, DRV8870, DRV8873, DRV8886AT作者：Ryan Kehr
许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机，电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于歩进电机，高级别的微歩进需要调节每一步的电流。
图1是电流与时间的关系图，显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中，在电机达到小于1安培的稳态条件前，电流被限定为约2安培。如果没有电流调节，同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态，还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。
图1.直流电机电流与时间
传统上讲，可以在接地路径中使用外接分流电阻器来实现这种电流限制。监控这些分流器上的电压降，并将其与内部或外部（具体取决于器件）提供的参考电压进行比较。由于满载电流通过这些分流器，所以电阻器必须是功率电阻器，且在尺寸几乎与集成电路本身一样大…
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