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本文主要参考了TIDA-010031参考设计，分析下ADC采样积分方波无感控制的原理，方便大家更好地完成类似的方案设计。
1.下面是典型的三相BLDC电机控制框图.
三个半桥驱动BLDC无刷电机，检测低边总线电流
2.典型的BLDC电机相电流和反电动势波形图分析
从波形上看，每60度电角度，只有两个半桥有驱动电压输出，另外一个半桥上下管全关，这个相电压是悬浮态。
BLDC电机运行后，相线都有反电动势。
电机反电动势来源于电机转子旋转引起磁通的变化，而磁通的变化在定子绕组上会产生感应电压。
对同一个电机来说，反电动势峰值跟电机转速几乎是固定的比例。
3.反电动势过零点到峰值的反电动势电压和时间的积分
根据上面对反电动势峰值跟转速(电频率)几乎成固定比例的描述，设定 。Vm为反电动势峰值, 对于同一个电机，我们可以…
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