使用Arduino和IR传感器制作自主机器人

描述

让我们使用 Arduino 和 IR 传感器制作一个完全自主的机器人。它可以在白色表面上跟随一条黑线。

使用的组件：

• 一块纸板/亚克力板
• 阿杜诺
• 红外传感器
• 博电机
• 轮子
• 脚轮
• L293d集成电路
• 印刷电路板
• 软线
• 电池

 

 

 

 

 

 

 

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将所有组件固定在亚克力板上并制作如图所示的底盘。

 

 

 

 

 

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现在按照下面的电路图进行所有连接。

 

 

你可以像这样在虚线pcb上制作这个电路。

 

 

或者可以使用这种具有专业外观的 PCB。

 

 

 

 

 

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现在是时候为这个机器人编程了。将此程序上传到arduino并完成。

//program by Shubham Shinganapure on 05-08-2019
//
//for Line Following Robot using 2IR sensors  
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10;  //right motor output 1
int rm2=11;  //right motor output 2
int sl=13;    //sensor 1 input (left)
int sr=12;    //sensor 2 input (right)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led,OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
void loop()
{
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW && SlV== LOW)
 {
  ForWard();
   }
 if(SrV==HIGH && SlV== LOW)
 {
  Left();
   }
 if(SrV==LOW && SlV== HIGH)
 { 
 Right();
  }
    if(SrV==HIGH && SlV== HIGH)
 {
  sTOP();
   }
}
void ForWard()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void BackWard()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void Right()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }  
   void sTOP()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 }

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