电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
描述
我想尝试创作一件像 Vera Molnar 这样的生成艺术，问题是你是如何做到这一点的？答案是我在网上找到的一个 3R 平面机器人。所以我自己“CAD”了，然后我就走了。它在一个 12 英寸圆的圆周上使用三个 Dynamixel。我深受 Robotis OpenManipulator 的影响，但我想让我自己的 OpenManipulator 更实惠，并且在很大程度上更易于使用。遗憾的是，我没有时间将 ROS 集成到系统中。
在大多数情况下，我真的很喜欢在这个项目上工作并将继续这样做，大部分代码都是直截了当且易于理解的。我迫不及待地想看看其他人会怎么做。
机器人的手臂应该像这样堆叠在一起。
如果您确实选择这样做，那么 Robotis emanuel 就是您最好的新朋友。我为 MKR 系列、三个菊花链式 XL_330、一个 MKR 1010 和印刷部件使用了 dynamixel 防护罩——您将需要一些螺钉和滚珠轴承来完成这个项目：请参阅随附的 BOM。应该就是这样，制作愉快！
*请继续关注，随着我获得更好的图片，将继续更新此页面，如果您有任何意见/问题/疑虑，请在评论中留下。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 检测机器人开源分享
- 坦克机器人开源分享
- 扫地机器人开源资料 43次下载
- 机器人守卫开源分享
- 伺服机器人开源分享
- 堆肥机器人开源分享
- GRIPP3R助手机器人开源分享
- 英雄机器人开源
- 机器人开源案例
- Arduino机器人开源分享
- 助理机器人开源分享
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统 14次下载
- 折纸艺术给机器人领域带来的灵感及折纸机器人的研发 13次下载
- 基于多线程威廉希尔官方网站 的3R机器人控制系统
- 字节发布机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能 360次阅读
- 机器人威廉希尔官方网站 中常用的路径规划算法的开源库 842次阅读
- 自制一个Arduino绘图机器人 5242次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2126次阅读
- dfrobotSparki机器人套装简介 2064次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3122次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8127次阅读
- 机器人臂展选择三大注意事项 1631次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6828次阅读
- 关于机器人传感器的种类介绍 1.3w次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么？机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 何为柔性机器人?如何让机器人的身体柔若无骨? 1.1w次阅读
- FANUC机器人视觉功能解析 8936次阅读
- 3种奇葩机器人的简单介绍 5321次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论