如何在Arduino中使用伺服电机

描述

伺服电机用于制造以下物品：

• 咖啡搅拌机

• 数控机床

• 还有像这样没用的机器人:)

什么是伺服电机？

伺服电机是工作在 0° 和 180° 之间的角度的电机。

伺服电机是只能由微控制器控制的电机，例如：

• 一个 Arduino/Genuino

• 一个树莓派

• 微：比特

它有一个小型直流电机，只需要大约 35 毫安。它还有一些齿轮和一个电位器，这样它就可以知道它在哪个角度。

成分

你需要：

• 一个 Arduino/Genuino（任何 Arduino/Genuino 都可以，只要它的第 9 个引脚是 PWM 引脚）

• 伺服电机

• 一些跳线

• 5V 1A 电源（如果您使用 SG90 TowerPro 伺服电机，则不需要此电源）

连接

如果您使用的是 SG90 TowerPro 伺服电机，请按如下方式连接伺服电机：

• 信号线（橙色一根）==> Arduino 上的 D9

• 电源线（红色一根）==> Arduino 上的 5v 引脚

• 接地线（黑色或棕色一根）==> Arduino 上的接地引脚

如果您不使用 SG90 TowerPro 伺服电机，请按如下方式连接伺服电机和电源：

• 信号线（橙色一根）==> Arduino 上的 D9

• 电源线（红色一根）==>电源5v针

• 接地线（黑色或棕色一根）==> 电源接地引脚

• Arduino 的接地引脚 ==> 电源的接地引脚

伺服库中有哪些功能？

这些是伺服库中的函数：

Servo x;

x = 调用伺服器做某事时使用的名称。

x.attach(y);

x = 调用伺服器做某事时使用的名称。

y = 连接伺服的引脚。

x.write(pos);

x = 调用伺服器做某事时使用的名称。

pos = 您希望伺服电机转动的角度。（它必须在 0° 到 180° 之间。