Tito之Arduino UNO 3D打印机器人

描述

如果您没有或难以获得零件，您可以购买我们的完整套件！

Tito 是一个 Biped 跳舞 DIY 机器人，衍生自 Zowi 和 Bob。基本上已经适应标准的 Arduino UNO 板，连接和支持更容易。这是Otto DIY的第一次迭代

 

提图

 

工具和材料

 

物料清单

 

• Arduino UNO 板或兼容（在我的情况下是 DFRduino UNO）

• 纳米面包板

• 蜂鸣器

• 双叶伺服 S3003 x4

• HC-SR04 超声波传感器

• 移动电源（可选）

• 螺母 M3 x20

• 螺丝 M3 x20

• 3D打印头

• 3D打印底座

• 3D打印腿x2

• 3D打印脚R

• 3D 打印脚 L

工具：

• 3D打印机

• 六角扳手

• 螺丝刀

3D打印零件

 

 

 

 

 

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3D.stl 文件在这里。找到一种 3D 打印零件的方法，它们是为无支撑设计的，因此非常容易以 20% 的填充和 0.2 毫米的分辨率进行打印。由于 Tito 是完全开源的，您可以在此处找到在 Autodesk 123D Design中制作的 3D 模型文件的设计：

预组装

 

 

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构建 Tito 的方法有很多，但一个建议是：在连接舵机之前，将舵机盘片组装到腿上，然后将舵机放入身体和脚部。

原理图

按照图片进行连接。HC-SR04 超声波传感器（针 8 触发和针 9 回波）。在制作过程中，您可能需要不断断开和连接，因此只需保留此原理图以进行进一步修复。

测试舵机的位置

 

 

在图片中，电缆已断开，但这里的想法是将代码上传到 Arduino UNO 板，这将使所有伺服器处于 90 度。然后匹配身体和脚部曲柄盘的直角。铁托应该在照片中的位置。然后你可以用螺丝轴固定所有的舵机。

组装 Arduino UNO 板

 

使用与 Arduino UNO 相同的 DFRduino

 

这种设计可以很容易地在头部固定任何 Arduino Uno 兼容板（在我的情况下是 DFRduino UNO），您最多可以使用 4 个螺钉。

总装

 

 

如果所有连接都已固定，您可以关闭头部并使用侧向螺钉将其固定到身体上。

Arduino IDE编程

 

 

 

 

 

1 / 2 •组装完成

 

所有库和草图代码都在这个Github 存储库中。只需将您的 USB 电缆连接到 Arduino UNO 并上传代码。机器人有许多程序化的运动，如不同方向的行走、超声波、抬起、倾斜和跳舞。

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