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PCB图如下：
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CANtact 设备是单通道 USB CAN 接口。它可用于连接 CAN 总线系统，包括汽车、重型车辆和工业自动化系统。CANtact 适用于 Linux、OS X 和 Windows。
使用 CANtact 和 OBD-II 到 DE9 电缆，很容易连接到任何支持 CAN 的车辆的 OBD-II CAN 总线。
入门
连接和跳线
CANtact 使用 USB-B 电缆与您的计算机连接。这些电缆通常也用于连接打印机。
CANtact 的 DE9 连接器允许针对不同用例进行两种引脚映射：
用于标准 CAN 连接的引脚 7（CAN 高）、2（CAN 低）和 3（接地）
针脚 3（CAN 高）、5（CAN 低）和 1（接地）用于 OBD-II 到 DB9 电缆。这与 Sparkfun OBD-II 电缆兼容。
可以使用板上的跳线选择引脚。
最后一个跳线用于 CAN 终端。将跳线放在“CTE”标记旁边，在 CAN 高电平和 CAN 低电平之间放置 120 欧姆。这通常在开发中使用，当您只与单个 CAN 设备连接时。
烛光固件
要使用本书中讨论的工具，您必须确保您的 CANtact 正在运行 CandleLight 固件。固件可以 从 Github 下载。
下载后，按照 更新固件 中的步骤执行更新。
更新固件
CANtact 可以通过 USB 更新。首先，您需要按照以下步骤将设备置于 DFU 模式：
1.从CANtact断开USB线
2.连接两个“BOOT”引脚
3.当引脚连接时，将 USB 线插入 CANtact
4.CANtact设备现在处于DFU模式
接下来的步骤取决于您使用的操作系统。
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