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PCB图如下：
描述
超声波测距仪是各种现实生活和机器人应用中的有用工具，例如避障和距离测量系统。超声波测距仪通过发射一个 40KHz 的超声波脉冲来测量距离，该脉冲在空气中传播直到它击中一个物体，然后它测量反射信号的延迟并向其他单元发送适当的命令。
我使用了一个 SRF05 超声波传感器和一个 ATtiny85 微控制器。距离数据显示在 128*64 OLED 屏幕上，以厘米和英寸为单位。此外，水平条形图提供了距离的视觉估计。MCU 代码是使用 Arduino IDE 开发的。
为了设计原理图和 PCB，我使用了 Altium Designer 22 和 SamacSys 组件库（Altium 插件）。为了获得高质量的 PCB 板，我将 Gerber 发送到 PCBWay，并使用 componentsearchengine.com 购买了原始组件。为了检查电路的电流消耗，我使用了 Sigilent SDM3045X 万用表。
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