资料介绍
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的 PID 控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID 控制器是一种最优控制。PID 调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
01 PID 是闭环控制算法
因此要实现 PID 算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。 PID 是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD,PI,甚至只有 P 算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
- C语言最重要的知识点 8次下载
- 数字电子威廉希尔官方网站 重要知识点汇总 50次下载
- 电力基础知识点合集 0次下载
- 开关电源模块知识点总结
- 嵌入式知识点总结
- 学好模电的必备知识点 65次下载
- Python的知识点总结详细说明 14次下载
- Python的基础语法知识点大全 1次下载
- 单片机主要复习知识点及思考与练习资料合集免费下载
- C51语言的基础知识点实例讲解
- PHP基础学习知识点汇总免费下载 6次下载
- PWM知识点详解 44次下载
- SI、PI、EMC、RF知识点 17次下载
- 高二数学知识点总结 0次下载
- 高一数学知识点总结 0次下载
- 浅谈初级电工必备知识点 836次阅读
- TCP协议面试常问知识点总结 645次阅读
- 三菱和西门子PLC输入接线知识点 585次阅读
- Linux文件系统知识点详解 548次阅读
- 电阻的相关知识点 1353次阅读
- 介绍一些基础的电力知识点 1208次阅读
- 示波器知识点科普 3282次阅读
- 射频脉冲信号典型的六个知识点 3851次阅读
- 关于PWM的知识点 2163次阅读
- 嵌入式C语言知识点总结 2575次阅读
- C语言学习入门知识点/干货 5794次阅读
- 60个电工常见易错的威廉希尔官方网站 知识点要点! 4941次阅读
- 单片机C语言知识点全攻略(一) 5w次阅读
- 单片机学习知识点全攻略(完结篇) 2.9w次阅读
- 硅控制开关(SCS)必需知识点详解 1073次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多