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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>伺服电机为什么会快速抖动应该如何解决

伺服电机为什么会快速抖动应该如何解决

2020-12-04 | pdf | 0.08 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机在使用的过程中,由于机器的老化,以及使用的不当等问题,会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障,电机一直抖动就是常见的一种小故障,有人会问,伺服电机开启之后,电机一直抖动是什么原因呢?这个现象说明两个问题: 1、负载惯量远大于电机本身惯 du 量 2、两部分连接的刚度 zhi 较低,使负载产生了谐振在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。如要解决也需针对这两个问题下手 1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于 5:1 2、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度。以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动。下面给大家讲讲造成伺服电机电机抖动的原因,以及处理方法。 1、原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。 2、原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。 3、原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。 4、原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5.处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

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