AVR C语言开发难不难？资料下载

Avr单片机和其他单片机一样，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定时器，AD转换，串行口，PWM输出，EEPROM等。为了缩短大家学习的时间，快速的了解avr编程思路，拟定avr程序设计系列教程。我使用avr也不是很长时间，威廉希尔官方网站 有限，错误再所难免，还请指出，以期改正。 【说明】：本页是针对从来没有碰过单片机或者用过单片机而没有用c语言的朋友，如果你已经用过其他单片机，此页说明可能对你没有很大帮助，且显得有些幼稚，请你跳过。 本站所有程序都是在icc+avrstudio下进行的，如果你没有配置好环境 采用icc的原因之一是它自带一个非常好用的application builder，生成的代码结构清晰，层次清楚，特别适合新手，如下图。 非常好用的 icc application builder 下面通过一个简单的程序，分析avr程序要素，使用icc的程序生成器，Application Builder 界面如下： icc的程序生成器 进入该界面后，我更改设置，Target CPU，及目标芯片设置位mega16这个非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振频率，我选了我用的7.3728MHz。 下面我们来看看我们得到的代码。【说明】：“#”只是为了方便解释代码，并非为程序内容。 #1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54 #2 // Target : M16 #3 // Crystal: 7.3728Mhz #4 #include #5 #include #6 void port_init(void) #7 { #8 PORTA = 0x00; #9 DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; #10 } #11 //call this routine to initialize all peripherals #12 void init_devices(void) #13 { #14 //stop errant interrupts until set up #15 CLI(); //disable all interrupts #16 port_init(); #17 MCUCR = 0x00; #18 GICR = 0x00; #19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources #20 SEI(); //re-enable interrupts #21 //all peripherals are now initialized #13 } #1——#3，注释行，分别说明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成时间，CPU类型，晶振大小，在本例中晶振大小没有用途，但在实际操作中，晶振大小将影响定时器的设置，PWM波形的输出，串口波特率的设定，总线时序等多方面的问题。 #4——#5，包含特定头文件，学过c语言的人都知道，c语言里几乎每个程序都要包含特定的头文件，在这里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安装文件夹下一个include的目录中，iom16v.h和你选择的芯片相对应，如果你选择的是atmega32，那个这个文件就是iom32v.h，等等，在这样的文件中定义了对应的芯片的各个硬件地址。macros.h文件中定义了一些宏命令和一些老的语言写法。通常每一个程序都要包含这个头文件。 #6 void port_init(void)，定义函数port_init，函数的用途是初始化串口，前面一个void表示函数没有输出，括号里的void表示这个函数没有输入变量。 #7，#10 C语言中所有函数体都要写在{}内，一个开始，一个结束。 #8，定义PA口为0x00，及PA口上的所有管脚输出为低电平，同样道理，如果些微PORTA=0xFF，则都输入高电平，0xFF及二进制的11111111，如果想让某一位输出高，其他为低，如00000001，则是PA0输出为高电平，PA1——PA7输出为低电平。说明：每个口线与单片机实际引脚的对应关系请参看威廉希尔官方网站 手册。 #9，定义引脚的输出输入模式，1为输出，0为输入。当使用输出模式及设置为1时，PORTA的值将影响内部上拉电阻的使用，如果PORTA对应管脚的值为1，则使用内部上拉电阻，否则不采用。 除了这里说的“=”之外，管脚的控制还有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,请参考学习笔记：avr端口操作的例子理解，将在本页后面部分说明。 同理，下面部分为BCD口的操作。 #11，注释，说明你可以使用下面的程序来实现初始化。 #13，程序的开始和结束。 #15，内部定义的宏，关闭所有中断。 #16，调用端口初始化的程序。 #17，MCUCR = 0x00;电源管理及睡眠模式寄存器设置，这里设为0x00，为空闲模式，更多内容，请参看atmega16威廉希尔官方网站 手册。