资料介绍
TMC9660是一款智能伺服电机驱动控制芯片,集成智能栅极驱动+硬件伺服控制FOC+速度环位置环+加减速轨迹曲线。TMC9660可以用来开发步进伺服,直流伺服BLDC/PMSM,直流有刷伺服。包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器反馈。TMC9660是单电源供电集成了降压转换栅极驱动和电机运动控制的芯片。它包含了一个智能栅极驱动器,基于硬件的伺服控制器(FOC)和伺服电机控制器(包括速度环,位置环,加减速规矩曲线),电机位置反馈接口(ABN数字增量,霍尔和绝对值编码器反馈接口),一组用于电流测量的interwetten与威廉的赔率体系 信号出来单元(可编程的运放CSA和ADCs)和一个强大而灵活的电源管理单元(PMU),包括Buck和可编程的LDOs。通过高速UART或SPI与上位处理器进行通信。嵌入了预编程的32位处理器,支持对电机控制外设的直接寄存器访问或更高级别的参数模式访问,对于系统硬件连接和软件选择的初始配置,可以使用引导加载程序,还支持OTP永久存储配置。
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