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14 位功率控制 PWM 模块：
• 多达 4 个具有互补输出的通道
• 边沿或中心对齐的操作
• 灵活的死区发生器
• 硬件故障保护输入
• 占空比和周期同步更新
- 灵活的特殊事件触发器输出
运动反馈模块：
• 三个独立的输入捕捉通道：
- 灵活的周期和脉冲宽度测量操作模式
- 输出到其他模块的特殊事件触发器
• 正交编码器接口：
- 来自编码器的 2 相输入和一个索引输入
- 带方向状态和方向变化中断的高低位置追踪
- 速率测量
高速的 200 Ksps 10 位 A/D 转换器：
• 多达 9 个通道
• 两个通道同步采样
• 连续采样：1、 2 或 4 个选定通道
• 自动转换能力
• 带可选中断频率的 4 字 FIFO
• 可选的外部转换触发器
• 可编程的采集时间
灵活的振荡器结构：
• 4 种晶振模式，频率高达 40 MHz
• 两个外部时钟模式，频率高达 40 MHz
• 内部振荡电路：
- 8 个用户可选频率：从 31 kHz 到 8 MHz
- OSCTUNE 可以对频率漂移进行补偿
• 辅助振荡器使用 Timer1 （32 kHz 时）
• 故障保护时钟监视器：
- 如果时钟发生故障，允许器件安全关断
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