电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统，并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系 统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机构构成——行星‘8字形缠绕方式，整个结构紧凑高效，在减轻质最 的同时提高对外做功的能力，并且解决了环形缠绕会产生的运动耦合联动问题，同时增加了关节的运动范围。还 介绍了该系统的其他一些具体结构，如手部的丝杠螺母结构、钢丝张紧结构等。该新型钢丝绳传动结构在机器人 研究方面具有一定的参考价值。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略 0次下载
- 并联机器人的少自由度并联机构设计 15次下载
- 反螺旋理论与五自由度并联机器人设计方法 6次下载
- 工业机器人自由度的介绍及其决定因素的分析 3次下载
- 基于FPGA的钢丝绳漏磁无损检测系统设计 26次下载
- 铁磁性钢丝绳电磁检测方法
- 钢丝绳定量无损检测现状
- X射线检测钢丝绳成像系统设计
- 钢丝绳芯输送带及硫化接头的管理
- 电动单梁起重机钢丝绳断裂事故分析
- 铁磁性钢丝绳电磁检测校准和定量分析
- 2000kN钢丝绳拉力机测控系统
- 基于USB移动存储的钢丝绳探伤报警系统设计
- 钢丝绳铝合金压制接头标准 GB 6946-93
- 中国钢丝绳标准
- 无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析 606次阅读
- 使用Simulink和Simscape构建人形机器人头部的数字孪生 905次阅读
- 基于图搜索的基础知识 477次阅读
- 如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准？ 1076次阅读
- 走进工业机器人，全面了解其的分类、优点和组成部件 2721次阅读
- dfrobot2自由度DF05BB舵机云台介绍 4136次阅读
- dfrobot6自由度惯导扩展板介绍 1191次阅读
- dfrobot机器人机械爪介绍 2194次阅读
- 工业机器人的性能特征_工业机器人主要威廉希尔官方网站 参数 2.3w次阅读
- 工业机器人本体结构解析 1.1w次阅读
- 为什么最好的机械臂是7个自由度而不是6个自由度 2.6w次阅读
- 关于工业机器人全产业链的深度解析 1.1w次阅读
- 分享最好的机械臂是7个自由度的原因 1.7w次阅读
- 关于机器人专用术语详解 9759次阅读
- DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用 1261次阅读
上传资料赚积分 广告![]()
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21548次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论