Cortex-M0处理器的编程模型资料下载

本节描述Cortex-M0编程模型。除了内核的各个寄存器之外，还包含处理器操作模式和堆栈的介绍。 1、处理器工作模式 处理器工作模式有： Thrread模式 用于执行应用程序，在处理器复位时，进入Thread模式。 Handler模式 用于异常处理，处理器执行完所有异常程序后，返回到Thread模式。 2、堆栈 处理器使用满递减堆栈，也就是说栈顶指针指向最后入栈的数据。处理器的压栈操作为：栈顶指针自动递减，再存入新的数据。处理器的堆栈有主堆栈(mainstack)和进程堆栈(processstack)，它们的栈顶指针相互独立，见下文介绍的堆栈指针SP。 在Thread模式中，由CONTROL寄存器来决定使用主堆栈还是进程堆栈。而在Handler模式通常使用主堆栈。处理器工作模式与栈选择之间的关系如下表1所示： 表1：处理器工作模式和堆栈选择之间的关系 3、内核寄存器组 处理器的内核寄存器如下： 表2、内核寄存器组总览 注： a、在Thread模式和Handler模式下运行程序时，为存取访问类型，调试访问模式下可以不同。 b、第24位为T-bit，从复位向量表的bit[0]处加载。 通用寄存器组 R0-R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。 堆栈指针 R13(SP)是堆栈指针寄存器。在Thread模式下，由CONTROL寄存器的bit[1]来选择使用MSP还是PSP。 • 0=主堆栈指针MSP，复位值。 • 1=进程堆栈指针PSP。 复位时，处理器从地址0x00000000处加载MSP的值。 链接寄存器 R14(LR)是链接寄存器，当子程序调用、函数调用以及异常处理时时，由R14存储返回地址。复位时，LR的值未知。 程序计数寄存器 R15(PC)是程序计数寄存器，指向当前程序的地址。复位时，从向量表（地址：0x00000004）中加载PC的值。Bit[0]的值被加载到EPSR的T-bit中，且必须为1。 程序状态寄存器 程序状态寄存器PSR包括： • 应用程序状态寄存器APSR。 • 中断状态寄存器IPSR。 • 运行状态寄存器EPSR。 这些寄存器处于32位PSR寄存器相互独立的位域中。PSR的位分布是： 通过MRS/MSR指令，可以单独访问这3个PSR，也可以组合访问（2或3个组合）。 例如： • 在MRS指令使用PSR，读取全部寄存器的值。 • 在MSR指令使用APSR，将值写入APSR。PSR的组合及属性如下表3所示： 表3、PSR寄存器的组合 注： a、处理器忽略对寄存器IPSR相应位的写操作。 b、读取EPSR相应的位，返回0，并忽略对其写操作。 应用程序状态寄存器