资料介绍
前言
全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。冲突最激烈的双方是:
1. 做控制的工程师;
2. 做非嵌入式的软件工程师。
做控制的工程师特点
他们普遍的理解就是“变量都写成全局该有多方便”。我之前面试过一个非常有名的做控制实验室里出来的PhD/Master,前前后后陆续有快十个人。面试问题是用C写PID。到后面的几位面试的时候我都觉得没有看的意义了,因为全都写的是同一个风格。大概就是这样的:
float SetSpeed; float err; float err_last; float Kp,Ki,Kd; float integral; float result; float PID(float speed) { err=SetSpeed-speed; integral+=err; result=Kp*err+Ki*integral+Kd*(err-err_last); err_last=err; return result; }
代码的特点就是所有的变量一定定义在函数外面。问他们为什么,回答是“全局变量方便调试”。
事实上在学校里做搞自动控制的人最重要的根本就是控制的结果,而不是代码本身。代码只要能工作就行。变量名污染,低耦合之类的和他们就不在同一个世界。进了公司有些人代码质量会变好,但有的还是会延续之前的习惯。前公司代码库里面凡是看不懂的代码一律都是那一两个Control Engineer写的,写完了还会用自己的名字给函数命名的那种。
要成为一个资深的嵌入式工程师相当难,一方面要有非常扎实的理论知识,同时也要有相当的那种大型的、高频CPU、多层PCB板的设计经验。嵌入式硬件工程师要学的课程主要有interwetten与威廉的赔率体系 电路设计、数字电路设计、电磁波理论等。熟悉常用的放大电路、滤波电路、电源电路设计和分析。
做非嵌入式的软件工程师特点
代码的特点就是所有的静态变量都不可以定义在.h文件里,必须写在.c文件里以确保别的文件没法访问它们。
别的文件真要访问怎么办?那就给每一个变量写get/set函数啊!问题是静态变量写在.c文件里编译器是没法优化get/set的。结果就大面积的变量访问要花几倍的CPU时间去做get/set的函数调用。嵌入式项目很多情况下对硬件的压榨是很极端的,CPU利用率90%都不算什么,顶到97%都是有的。(注意下这些项目是实时性要求很高的,晚一个毫秒算不完都不行。不是跑在电脑上鼠标卡一卡也无所谓的。)然后为了封装性,在代码里面塞这么多get/set吗?
总结
总的来说嵌入式软件里大部分的代码都是中断驱动的,天生就有很多变量是没法使用参数传递的。全局变量的存在是因为正义站在这边。但是嵌入式软件远远没有特殊到不需要按照正常软件工程方法去管理的地步。要真有人认为“嵌入式软件只要能工作就成,代码丑一点无所谓的”纯粹是软件工程水平不行,不是因为控制水平太高。
全局变量一定是要用的,管理它们也很重要。一些基本的代码规则:
① 如果只是文件内调用,全局变量只能写在这个.c文件里,不要写进.h文件。
② 如果有文件外调用,全局变量要写在.h文件里。
③ .h里面的全局变量全局可读,但是只有本文件组可以写。别的文件要写请调用set函数。
④ 所有的全局变量无论在.h还是.c里面都要包成同名struct。哪怕只有一个变量也要写进struct里面。比如PID.c里面有一个pid_S,PID.h里面有个PID_S。这样其他人不仅可以立即识别出一个变量是project内global/文件内static/函数内local,同时还能轻松追溯到这个函数是属于哪个文件的。
⑤ 不要写函数内的static变量。函数内的static变量在实际的项目中几乎就是bug生成器,没法简单的reset。而且对unit test非常不友好。
- C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式?
- C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式?
- C语言开发单片机为啥都是全局变量形式?
- C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式?
- 为啥没有好用的开发单片机的国产IDE?
- 全局变量被未知原因改变的解决方法
- 《PIC单片机C语言》pdf 0次下载
- C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式?
- 如何使用eclipse开发单片机程序
- PIC单片机的C语言编程电子版下载 0次下载
- 详解LABVIEW中的局部变量和全局变量 26次下载
- 教大家一个如何在头文件中定义全局变量的方法 19次下载
- 从汇编代码访问C全局变量 0次下载
- Labview之全局变量 0次下载
- static作用(修饰函数、局部变量、全局变量) 4次下载
- 你是不是也没躲过这个坑?用了太多全局变量...... 376次阅读
- 嵌入式全局变量的初始化原理详解 954次阅读
- 用个简单demo实现对全局变量的管理 864次阅读
- 如何判定全局变量和局部变量 3295次阅读
- C语言里函数的定义、子函数的使用及变量的作用域 6265次阅读
- 能用C++开发单片机吗 6796次阅读
- 学习单片机一定要先学好C语言再去学单片机吗 1.3w次阅读
- Keil C51单片机变量的使用方法详细介绍 4528次阅读
- C51单片机中定义一个全局变量会有怎样的影响 7894次阅读
- 51单片机复位的方法有哪些 浅谈51单片机复位 2.7w次阅读
- 单片机ROM,RAM和FLASH的作用 1w次阅读
- 解析C语言与ARM汇编与的相互调用以及与 C++ 相互调用 5838次阅读
- 关于单片机和c语言的10个问题和解答 4633次阅读
- 单片机中的ROM,RAM和FLASH的作用 2.6w次阅读
- 全局变量和局部变量有什么区别 3.2w次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21548次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多