资料介绍
本文是针对在MM32F013x上实现UART极性取反的功能应用。
在嵌入式领域,通常默认串口的电平是高电平为逻辑1,低电平为逻辑0,而在MM32的UART特性中是可以将高电平设置为逻辑0,低电平设置为逻辑1的,UART极性取反虽然不常用,但还是在特殊情况下是需要这个功能,比如硬件设计已经导致必须使用极性取反,否则电路就要改板或者增加反相电路。例如下图的UART隔离电路就需要UART发送极性取反功能。
01、UART极性取反简介
UART极性取反下的电平与正常模式下的电平是相反的,正常情况下,UART空闲时电平是高,起始位是空闲状态下变成低电平,bit为1时电平也高。在UART极性取反状态下,空闲电平是低电平,起始位是高,bit为1时电平是低。
在数据接收发送寄存器中,数据也是可以反转的,原来的0变为1,原来的1变为0,这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是,在极性反转的时候,起始位和结束位也都反转了,所有的信号电平都反转;而在数据寄存器中只反转了数据位,其中也包含了校验位,没有反转信号的起始位和结束位的极性。
上图是用逻辑分析仪抓取的UART极性取反的逻辑波形。红色字体:“IDLE”部分是空闲状态,“START”是起始位,后面“0~7”是数据的bit0~bit7,“STOP” 是停止位,“IDLE”是空闲(注意,逻辑分析仪设置反向,不然只能抓到波形,无法解析出数据)。
UART->GCR寄存器描述
设置寄存器 TX_TOG位来使能UART发送极性取反功能。
如果UART接收极性也需要取反,则设置RX_TOG位来使能UART接收极性取反功能。
除了设置上述2个位外,其他部分的设置跟普通模式一模一样。
02、初始化UART1
从官网上下载MM32F013x例程,里面有UART普通模式的配置,主要是增加了UART->GCR的TX_TOG和RX_TOG位设置,如下:
void uart_nvic_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); //UART1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //Baud rate UART_StructInit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.BaudRate = bound; //The word length is in 8-bit data format. UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1; //No even check bit. UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No; //No hardware data flow control. UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); UART_ITConfig(UART1,UART_IT_RXIEN,ENABLE); UART1->GCR |= UART_GCR_TXTOG; //发送取反位 UART1->GCR |= UART_GCR_RXTOG; //接收取反位 UART_Cmd(UART1, ENABLE); //UART1_TX GPIOA.9 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //UART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
03、功能测试
UART极性取反测试可以自发自收,需要将PA9和PA10短接,需要注意的是收发都需要配置成极性取反功能。在main函数所在.c文件里面,定义一个u8型全局变量UART_SendValue,UART_SendValue每隔500ms自加1,然后通过UART发送出去,依次循环。
u8 UART_SendValue = 0; s32 main(void) { DELAY_Init(); LED_Init(); uart_nvic_init(9600); while(1) { UartSendByte(++UART_SendValue); DELAY_Ms(500); } }
在UART的中断服务函数里面,将接收到的数据存放在printBuf,这样可以在仿真界面下的watch窗口观看printBuf的值是否每隔500ms增加一次并且和UART_SendValue的值一致。
void UART1_IRQHandler(void) { if (UART_GetITStatus(UART1, UART_ISR_RX) != RESET) { UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_ISR_RX); printBuf = UART_ReceiveData(UART1); } }
下图仿真界面下可以看到printBuf和UART_SendValue的值是一致的。
下图逻辑分析仪抓取的逻辑波形,可以看到电平和分析到的数据都是一致的。
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