uCOS-III的中文资料详细概述

　　什么是uC/OS-III？

　　uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3版）是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。

　　简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统。包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫作任务级。临界操作应该在任务级中被执行，不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成。因为这会导致ISR 占用更长的时间。通常的，ISR 中使能相关的信息而在后台程序中执行相应的操作。这叫做任务级响应。任务级响应的时间依赖于后台循环一次所需的时间，通常这不是一个固定常量。另外，如果其中的代码稍有改动，那么循环一次所用的时间也将有所变化。

　　大多数高产量低成本微控制器的应用软件（例如微波炉，电话玩具等）都是基于前后台系统的。

　　实时内核是一个能管理MPU、MCU、DSP 时间和资源的软件。实时内核的应用包括迅速地响应，可靠地完成工作的各个部分。任务（也叫做线程）是一段简单的程序，运行时完全地占用CPU。在单CPU 中，任何时候只有1 个任务被执行。

　　内核的责任是管理任务，也做多任务处理。多任务处理的作用是协调和切换多个任务依次享用CPU。多任务处理最大化CPU 的功能同时会让我们感觉是多个CPU 在同时运行。多任务处理也有利于处理模块化的应用。多任务处理一个最重要的方面在于它允许程序员管理复杂的实时应用。在多任务处理中程序员可以简单的维护和升级产品。