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与传统的4 / 8 位单片机相比，ARM 的性能和处理能力当然是遥遥领先的，但与之相应，ARM 的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了。本文旨在通过讨论系统程序设计中的几个基本方面，来说明基于ARM 的嵌入式系统程序开发的一些特点，并提出和解决了一些常见的问题。
1 嵌入式程序开发过程
不同于通用计算机和工作站上的软件开发工程，一个嵌入式程序的开发过程具有很多特点和不确定性。其中最重要的一点是软件跟硬件的紧密耦合特性。
图1 是两类简化的嵌入式系统层次结构图。由于嵌入式系统的灵活性和多样性，图1 中各个层次之间缺乏统一的标准，几乎每一个独立的系统都不一样。这样就给上层的软件设计人员带来了极大地困难。第一，在软件设计过程中过多地考虑硬件，给开发和调试都带来了很多不便;第二，如果所有的软件工作都需要在硬件平台就绪之后进行，自然就延长了整个的系统开发周期。这些都是应该从方法上加以改进和避免的问题。
为了解决这个问题，工程和设计人员提出了许多对策。首先在应用与驱动（或API）这一层接口，可以设计成相对统一的一些接口函数，这对于具体的某一个开发平台或在某个公司内部，是完全做得到的。这样一来，就大大提高了应用层软件设计的标准化程度，方便了应用程序在跨平台之间的复用和移植。
对于驱动/硬件抽象这一层，因为直接驱动硬件，其标准化变得非常困难甚至不太可能。但是为了简化程序的调试和缩短开发周期，我们可以在特定的EDA 工具环境下面进行开发，通过后再移植到硬件平台上。这样既可以保证程序逻辑设计的正确性，同时使得软件开发可行甚至超前于硬件开发进程。
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