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来自德克萨斯仪器®的C2538外围驱动程序库是一组用于访问ARM®皮质基于M3的设备的cc2538家庭上找到的外围设备的驱动器。虽然它们不是纯操作系统意义上的驱动程序（也就是说，它们没有公共接口，并且不连接到全局设备驱动程序基础设施），但它们确实提供了一种机制，使其易于使用设备的外围设备。
驱动程序的能力和组织受以下设计目标支配：
它们完全用C语言编写，除非完全不可能。
他们演示了如何在通用的操作模式下使用外围设备。
它们很容易理解。
它们在内存和处理器使用方面是相当有效的。
它们尽可能的独立。
在可能的情况下，可以在编译时执行计算而不是在运行时执行。
它们可以用一个以上的工具链建造。
这些设计目标的一些后果是：
驱动程序不一定是高效的（从代码大小和/或执行速度的角度来看），而操作外围设备的最有效的代码将用汇编语言编写，并根据应用程序的特定要求定制。对驱动程序的进一步优化将使它们更难理解。
驱动程序不支持硬件的全部功能。一些外围设备提供了复杂的功能，无法在该库中被驱动程序使用，尽管现有代码可以作为参考来添加对附加功能的支持。
API具有删除所有错误检查码的方法。因为错误检查通常仅在初始程序开发期间有用，所以可以移除它以改进代码大小和速度（参见第21章）。
对于许多应用程序，驱动程序可以按原样使用。但在某些情况下，必须增强或重写驱动程序，以满足应用程序的功能、内存或处理要求。如果是这样，现有的驱动程序可以作为如何操作外围设备的参考。
驱动程序库包括C2538系列中所有设备的驱动程序。
支持以下工具链：
TI代码编写器工作室
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