资料介绍
从上一章内容我们知道,底层设备驱动并不直接对用户可见,还需要经过操作系统中间层作为“桥梁”
进行交互。这个操作系统中间层根据具体的应用可能又被分为几个子层次,我们将从用户层开始到底层硬
件设备之间的所有由内核提供的中间软件层称为内核驱动层次(注意:底层驱动也是内核的一部分)。
为了保持应用层用户程序的平台无关性,操作系统为应用层提供了一套标准的接口函数,这些接口函
数在所有的平台上都保持一致,只是随着平台的变化,底层驱动或接近驱动部分操作系统中间层可能会随
着调整。如此一来,可以使用户程序脱离平台,增加了应用层开发的效率,避免了重复编码。通用操作系
统下,将这套提供给应用层的标准接口函数从操作系统中独立出来,专门以标准库的形式存在,这样更进
一步增加了应用程序的平台无关性,平台之间的差别完全被操作系统屏蔽。
VxWorks 下也对应用层提供了一套标准文件操作接口函数,实际上与通用操作系统提供的一致,我们
将其称作为标准 I/O 库,VxWorks 下由 ioLib.c 文件提供。ioLib.c 文件提供如下标准接口函数:creat、open、
unlink、remove、close、rename、read、write、ioctl、lseek、readv、writev 等。VxWorks 操作系统区别于通
用操作系统的一个很大的不同点是:VxWorks 下不区分用户态和内核态,用户层程序可以直接对内核函数
进行调用,而无须使用指令中断之类的机制或者存在使用权限上的限制。所以,VxWorks 提供给应用层的
接口无须通过外围库的方式,而是直接以内核文件的形式提供。用户程序可以直接使用 ioLib.c 文件定义的
如上这些函数,这些函数名称与通用操作系统标准库下的函数名一致,是 VxWorks 对标准库的interwetten与威廉的赔率体系 。
由于是 VxWorks 内核提供,我们将 ioLib.c 文件中定义的如上这些函数看做是内核的一部分。ioLib.c
文件提供的函数仅仅是一个最上层的接口,其并不完成具体的用户请求,而是将请求进一步向其他内核模
块进行传递,位于 ioLib.c 模块之下的模块就是 iosLib.c。我们将 ioLib.c 文件称为上层接口子系统,将 iosLib.c
文件称为 I/O 子系统,注意二者的区别。上层接口子系统直接对用户层可见,而 I/O 子系统则一般不可见
(当然用户也可以直接调用 iosLib.c 中定义的函数,但一般需要做更多的封装,且违背了内核提供的服务
层次),其作为上层接口子系统与下层驱动系统的中间层而存在。如图 5-1 所示显示了内核驱动层次。
从图 5-1 中可以看出,I/O 子系统在整个驱动层次中起着十分重要的作用,其对下管理着所有类型的
设备驱动。换句话说,所有类型(包括网络设备)的设备都必须向 I/O 子系统进行注册方可被内核访问。
所以,在 I/O 子系统这一层次,内核维护着几个十分关键的数组用以对设备驱动、设备本身以及当前系统
文件句柄进行管理。
- 区块链结构层次应用和原理综述 5次下载
- 如何使用Linux内核实现USB驱动程序框架 19次下载
- VxWorks设备驱动之字符设备驱动详解 7次下载
- VxWorks中低速串行设备驱动的层次化设计方法 0次下载
- VxWorks下基于多任务调度的分析和研究
- VxWorks下网卡驱动程序的开发
- VxWorks实时内核调度的研究分析
- 基于Vxworks的PXI板卡驱动程序开发
- VxWorks系统CPCI设备驱动程序开发
- 实时系统VxWorks下设备驱动程序的编写
- 实时系统VxWorks下设备驱动程序的编写详解
- VxWorks设备驱动介绍 (详细说明)
- VxWorks环境下串口驱动程序设计
- VxWorks下基于多任务调度的分析和研究
- VxWorks实时内核调度的研究分析
- Linux 驱动开发与应用开发,你知道多少? 119次阅读
- Linux内核驱动与单个PCI设备的绑定和解绑定 1299次阅读
- 计算机网络的层次结构 7323次阅读
- 多层次内核级复制威廉希尔官方网站 528次阅读
- Linux内核架构和工作原理 561次阅读
- 利用电磁耦合器件实现水下设备供电的优化设计 2303次阅读
- 基于VxWorks嵌入式实现多串口驱动的开发与通信设计 3426次阅读
- 嵌入式Linux内核的驱动程序开发是怎样的 1415次阅读
- Linux内核的发展简史与系统层次结构 7204次阅读
- 基于嵌入式Linux下的I2C设备驱动的总体思路与框架设计 3671次阅读
- 基于嵌入式Linux内核的系统设备驱动程序开发设计 1113次阅读
- 可动态安装的Linux设备驱动程序 957次阅读
- vxworks和linux有什么区别 3.8w次阅读
- 基于FPGA嵌入式系统的设备驱动开发 2259次阅读
- 利用状态机的状态机实现层次结构化设计 3248次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21548次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多