嵌入式实时操作系统ucosII 在奋斗板上的应用

　　嵌入式实时操作系统 uCosII 是由美国工程师 Jean J.Labrosse 所创，它在中国的流行源

　　于那本被邵贝贝引进翻译的著名书籍《嵌入式实时操作系统 uCos-II》，这本书是学习 ucosII

　　的宝典，虽然很厚，但理解了关键概念，再结合实际应用例程，还是很容易看懂的。uCosII

　　通过了美国航天管理局（FAA）的安全认证，可以用于飞机、航天器与人性命攸关的控制系

　　统中。也就是说，用户可以放心将 uCosII 用到自己的产品中。

　　特点：

　　可移植性：uCosII 源码绝大部分是用移植性很强的 ANSI C 写的。与微处理硬件相关的部分是用汇编语言

　　写的。 uCOS 可以在绝大多数 8 位、16 位、32 位以及 64 位处理器、微控制器及数字信号处理器（DSP）

　　上运行。

　　可裁剪性：可以通过开关条件编译选项，来定义哪些 uCosII 的功能模块用于用户程序，方便控制代码运行

　　所占用的空间及内存。

　　可剥夺性：uCOSII 是完全可剥夺型的实时内核，它总是运行处于就绪状态下的优先级最高的任务。

　　多任务：uCOSII 可以管理 64 个任务，每个任务对应一个优先级，并且是各不相同。其中 8 个任务保留给

　　uCOSII。用户的应用程序可以实际使用 56 个任务。

　　可确定性：绝大多数 uCosII 的函数调用和服务的执行时间具有可确定性，也就是说用户总是能知道函数调

　　用与服务执行了多长时间。

　　任务栈： 每个任务都有自己单独的栈，uCOSII 规定每个任务有不同的栈空间。

　　系统服务：uCOSII 提供很多系统服务， 例如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、内

　　存的申请与释放及时间管理函数等。

　　中断管理： 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，中断嵌套层数可达 255 层。