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本设 计 的研究 象是带 式输 送机 的控制 系统 。它包 括 IxC／OS—II到带 式输 送 机 的控 制系 统 软硬 件设计 和移 植 ：利 用 RS485和 CAN 总线 协议 组 建 CAN控 制 网络 。 中央 控制 系 统 采用 LM3S8962单片 机 ，它 能够 提供 高 效 的性 能 、广泛 的 集成 功 能 以及 按 照要求 定位 的选择 。 系统还支 持 CAN—Bus、带死 区的PWM 等超 强 功能 ，其 特 点是 外 围器 件简 单 ．但 功能强 大 、资源 丰 富 、运 行 稳定 并且 价 格低 廉 ，可 以广泛的用 于各类 大型 工业 控制 。在 该系 统 中搭 载 了多任务实 时操作 系 统 IxC／OS—II。它被广 泛 用于 16位 、位甚 至 64位 的微 控制器 、DSP或 微处 理器 。缩 短 了开发系 统 的周 期 ，降低开 发成 本 。设 计 带 式 输 送 机 控 制 系 统 的 目的 是 为 了方便用 户 操作 工业 控 制 系统 ，同时 为工业 控 制 中操 作 的安全增加保障系数 ，并降低了工作人员操作系统的时间 。 因此带 式输 送 机控 制 系统 的基本 功 能有 ：带式 输 送 机 的 启 动控 制 ：皮 带 故 障检 测 控 制 ；皮带 故障保 护控 制 ；手 动 紧急停 车控制
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