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通用定时器讲解
TM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为：
2个高级定时器：Timer1和Timer8
10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14
2个基本定时器： timer6和timer7
本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。
Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1
主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。
2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。
Timer3有4个时钟源：
1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK
2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2
3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚
4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。
时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。
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