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STM32F103R6，主控单元在系统中主要完成环境的温度、湿
度、氨气等参数的测量，并进行数据的上传。STM32F103R6
是意法半导体生产的高性能 32 位微处理器，具有容忍 5 V 的
I/O 管脚、优异的安全时钟模式、带唤醒功能的低功耗模式、
内部 RC 振荡器，内嵌复位电路，多达 2 个 I2C 接口（ 支持 SMBus/PMBus） ，多达 3 个 USART 接口（ 支持 ISO7816 接口，多
达 2 个 SPI 接口（ 18M 位/秒） ，还具备 CAN 接口（ 2． 0B 主
动） 、2 个看门狗定时器（ 独立的和窗口型的） 、2 个 12 位模数
转换器，1μs 转换时间（ 多达 16 个输入通道） ，转换范围为
0 ～ 3． 6 V，有双采样和保持功能。上述功能为畜禽环境监控
系统的信号采集、控制、通讯功能的实现提供了良好的设计
基础。
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