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详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点，叙述了基于VxWorks操作系统的
开发过程和在导航接口机中的应用实例，提出了现行惯导系统软件从汇编语言到0s、高级语言的必要性和可能性，从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时，充分发挥导航计算机的性能，以适应日益复杂的导航计算要求。
This paper gives a particular recommendation of Embedded Real-time Operating
System(VxWorks)，and introduces the development procedure under VxWorks Operating Sys~m and the instance of interface computer in INS．The possibility an d requirements of the conversion from assembler lan guage to higher lan guage are presented．Therefore the performan ce of PC／1 04 main board can be improved while the software capability ofmaintenance and credibility is increased．
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