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电子发烧友网>电子资料下载>电源威廉希尔官方网站 >HEX飞控电源模块的使用和电压校准操作说明资料免费下载

HEX飞控电源模块的使用和电压校准操作说明资料免费下载

2019-02-27 | pdf | 0.47 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

本文档的主要内容详细介绍的是HEX飞控电源模块的使用和电压校准操作说明资料免费下载

  连接方式: 将电源模块的 XT60 公端接口与电池连接(另一侧的 XT60 母端接口用于连接电机电调等用电设备),然后将模块上的 JST 接口连接到 pixhawk2.1 的 power1 口,(pixhawk2 支持双路电源冗余可同时检测两块电池电压,第二个电池可接到 power2)具体如下图所示。

  校准电压:

  飞控接上电源模块启动后用数传或者 USB 连接到 misson planner 地面站,进入到初始设置界面的可选硬件,选择电池检测器。

  监控器选择 3.电池电压(当前模块暂时不支持电流测量);

  传感器选择 0.other;

  APM 版本选择 4.The Cube or Pixhawk

  默认数值情况下测得电压跟电池实际电压有偏差,需要修改电池分压器数值,根据公式:分压器数值*电池实际电压/现在电源模块测得电压=正确的分压器数值。计算出来的数值修改到电压分压器(计算过)选项中,修改完数值重启一下飞控,这个时候测得的电压就是准确的。

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