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重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输 出电压波形 的一种 有效手段 ，但 控制动态响应 慢。模 糊 自整定比例积分（PI）控制则可以加快 系统响应速度。为了提高逆 变电源的动、静态性 能 ，提出了将模糊 自整 定 pI控制与重复 控制相结合的单相逆变 电源变结构控制方案 。误差大时 ，采用模糊 自整定 PI控制 ，误差小 时 ，采用重 复控制 。分 析了变结构控制系统的结构及系统的设计方法 ，并进行了仿真研究。仿真结果表明 ，变结构控制策略使系统具有输出波形好 、动态 响应 快等优点 。并且控制策略具有在线计算和计算量小的特点 ，是一种实用的数字控制方案。
本文以图1所示的单相全桥逆变电路进行分析 。其中表示 直流输入 电压 ， 和 c表示滤波 电感和滤波 电容 ，R表示负载 电阻 ，r为滤波 电感 的等 效电阻。
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