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生产设备。采用CNC系统、伺服控制系统与伺服电
机方案在 电气上保证 了很高的稳定性与精确度。实
际应用中，数控机床中刀具与工件之间不仅要有很
高的定位精度 ，无超调的定位过程 ，而且还要保证
有尽可能快的动态响应 ，并且要保持系统速度过渡
平稳不能存在柔性冲击。当前的伺服定位系统 中，
位置指令通常由上位控制器经固定的算法提供给伺
服 系统。由于伺服系统在对指令的响应过程 中存在
加速和减速的过程 ，为了避免加速过程 中的失步及
减速过程中的位置超调现象 ，通常需要采用一定 的
速度控制算法。
在本文 中，根据伺服系统的特点并结合PID控
制算法设计了一种位 置前馈控制器 ，由此来实现系
统的精确定位控制
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