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STK682-010-E，原装ON，封装ZIP9，替代THB7128的，还在用THB7128的朋友建议看看资料并测试更换器件
Overview The STK682-010-E is a hybrid IC for use as a Bipolar， 2-phase stepping motor driver with PWM current control. Function Output on-resistance （High side 0.3 Ω， Low side 0.25 Ω， Total 0.55 Ω ; Ta = 25C， IO = 2.5A） VMmax=36V（DC）， Iopmax=3.0A 2， 1-2， W1-2， 2W1-2， 4W1-2， 8W1-2， 16W1-2， 32W1-2 phase excitation are selectable With built-in automatic half current maintenance energizing function Over current protection circuit Thermal shutdown circuit Input pull down resistance With reset pin and enable pin
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