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• USB IP
• 可作为全速或低速的USB设备
• 存在于STM32F102、STM32F103
• FS OTG IP
• 可作为全速和低速USB主机 本PPT讲解OTG IP
• 可作为全速USB设备
• 存在于STM32F105、STM32F107、STM32F2、STM32F4
• HS OTG IP
• 可作为高速、全速和低速USB主机 USB OTG
• 可作为高速和全速USB设备 FSFSHS
• 存在于STM32F2、STSM32F4STM32F102/103Y
STM32F105/107 Y
STM32F2/F4 YY
Presentation Title 20/06/2013
OTG_FS和OTG_HS模块通用特性比较
OTG_FSOTG_HS
USB 2.0协议，OTG 1.3协议
可作为USB主机、USB设备、OTG设备（A类/B类）使用
支持3种PHY
可使用内部FS PHY做FS通信
具有ULIP接口，可和外部HS PYH连接做HS通信
输出SOF信号，供各种同步应用
省电功能
FIFO使用1.25KB专用RAMFIFO使用4KB专用RAM
内置独立的DMA管理FIFO的数据传输
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