资料介绍
全方位视觉能够在一幅图像中观测到半球域的信息,因此其应用也越来越广泛,鱼眼镜头是建立全方位视觉系统的最有效的方法之一,它使用单一镜头就能够捕获半球图像,使用两个鱼眼镜头则能够一次获取整个空间的完整图像,但是鱼眼镜头图像虽然观测视野很大,但也带来了较大的图像畸变,给应用造成了很大的问题。虽然这种畸变可以用很多方法来进行校正,但大多方法都只限于理论或在PC机上实现,但由于其体积,功耗和处理速度等原因,其并不适合用在车载系统中。
随着电子威廉希尔官方网站 的发展,集成电路的集成度越来越高,复杂的系统可以在一块集成电路j卷片中实现,FPGA、DSP、ARM处理芯片的发展为图像,视频,等应用带来了更多的解决方案,嵌入式系统已经成为当前EDA领域最热门的研究方向,使用嵌入式系统可以降低产品功耗,缩小产品体积,提高系统集成性,使产品具有更强的市场竞争力。由于鱼眼图像畸变校算法正包含了并行的图像数据运算,因此非常适合采用并行结构的FPGA对其进行处理。
本课题根据鱼眼镜头本身的特点,在对多种鱼眼图像畸变校J下算法进行详细研究的基础上,提出了一种适合于FPGA实现的基于球形透视投影模型的畸变校正算法。并通过实验确定算法中所需确定的各个参数。
通过对算法和实际问题的分析,将系统分成采集,存储,校正,输出几个部分,采集和传输部分采用串口,存储器采用DDR—SDRAM,校正和各部分驱动采用FPGA实现。在FPGA的驱动下数据由串口输入,接收到数据后暂存在DDR—SDRAM存储器中,同时通知校正模块进行校正,校正模块采用校正算法将存储的图像进行校正并进行转存,最后图像由输出端进行输出。
在确定系统方案后,采用verilog硬件描述语言进行FPGA的设计,完成了串口收发驱动模块,DDR-SDRAM控制模块,图像畸变校正模块等各个模块设计,实现了各个模块的逻辑功能。
最后通过仿真软件对设计的FPGA各个模块进行仿真试验,试验结果表明在FPGA中的各个模块均可正确完成各自逻辑功能,结果达到预期,能够满足应用的要求。
- 如何使用FPGA实现微型实时多目立体视觉机的设计 21次下载
- 如何使用FPGA实现顺序形态图像处理器的硬件实现 8次下载
- 如何使用FPGA实现三目立体视觉外极线校正的方法 12次下载
- 如何使用FPGA实现Bayer到RGB图像格式转换的设计 6次下载
- 楔条形阳极紫外探测器图像畸变校正 11次下载
- 基于双DSP的全方位视觉图像处理系统硬件设计与研究 11次下载
- 畸变汽车牌照图像的空间校正 1次下载
- 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法 16次下载
- 基于图像透视畸变校正的调炮速度测量系统 0次下载
- 基于FPGA的数字稳定校正单元的实现 27次下载
- 基于FPGA的两点非均匀校正模块的设计与实现
- 全方位改善预防性维修
- 多功能全方位报警器电路图
- 基于同心圆求取图像畸变中心的简便方法
- 大气湍流引发图像畸变的校正研究
- 一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现 732次阅读
- 镜头畸变是怎么产生的 2699次阅读
- 基于FPGA实时图像边缘检测系统的实现 2424次阅读
- Zigbee无线威廉希尔官方网站 的全方位介绍 3227次阅读
- 利用Visual C++6.0实现对海底大地电磁探测数据进行畸变校正处理 2113次阅读
- 机器视觉入门学习资料分享 5499次阅读
- 基于距离徙动校正的弹速补偿FPGA实现方法 2558次阅读
- 2018年以来最重要的10篇计算机视觉/图像生成相关的研究 5746次阅读
- 如何利用FPGA硬件实现固定倍率的图像缩放? 4452次阅读
- 基于FPGA的视频图像灰度信号直方图均衡算法实现设计 2599次阅读
- 基于FPGA的图像差分处理 7092次阅读
- 60页ppt让你全方位看懂充电桩!(必收藏) 1.8w次阅读
- 全方位立体电容传感器设计 882次阅读
- 基于Zedboard FPGA的VGA图像信号采集系统的设计 2253次阅读
- 基于FPGA威廉希尔官方网站 的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计 1176次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多