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为了实现无轴承异步电机的低成本高性能，提出了一种结合改进滑模观测器(SMO)和锁相环(PLL)的无速度传感器控制策略。在分析传统SMO原理的基础上，改进的MO采用双边界层结构的开关函数来降低高频抖动。首先建立了以定子电流和转子磁链为两个状态变量的转子磁链观测方程，然后利用李亚普诺夫理论讨论了系统的稳定性。其次，为了减少转子颤振和提高速度跟踪性能，构建了基于锁相环结构的磁链电角度检测模块，从观测的磁链分量中提取转子磁链电角度和速度。最后，建立了双无速度传感器矢量控制系统，通过MATLAB/Simulink仿真平台和实验室样机分别给出了仿真结果和实验结果。结果表明，该策略不仅能提高速度自检测能力和跟踪性能，还能保证良好的自悬浮性能。
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