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凡是用来分、会电路，能实现对电路或非电路对象的切换、控制、保护、捡测、变换和调节目的的元件称为电器。电器按其。工作电压等级可分为高压电器和低压电器，工作电交直流1200V以下的电器称为低压电器。低压电器根据它在电器线路中所处的地位和作用。又可分为低压配电电器和低压控制电器两大类。按照其动作方式又可分为自动切换电器和非自动切换电器两类。由人工直接操作才能完成任务的电器称为非自动切换电器，又称为手动电器，如闸刀开关、按钮、转换开关、控制器等。按照电或非电信号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如接触器、继电器等。
电器的种类繁多，结构各异，用途广泛。本章中仅介绍用于电力拖动控制系统中常用的低压控制电器。
电力拖动控制系统一般分为两大部分。一部分是主线路，由电动机和接通、分断、控制电动机的电器元件所组成，一般主线路的电流较大。另一部分是控制线路，由接触器线圈、继电器等所组成，它的任务是根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主线路系统进行控制，控制线路的电流较小。
由于主线路和控制线路传送的能量和职能不同，对电器元件的要求也不同。为使读者有一个比较明确的概念，本章将分别对主线路和控制线路低压电器元件进行讨论。
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