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本文档的主要内容详细介绍的是SYNTEC伺服连接与设定手册。
自动调谐方法和步骤
a. PA08 设 0001，PA09 先设一个初始值，如：18；
b. 手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在 1000RPM，比如螺距为 5mm 的，则机台该轴向线速度保证在 5000MM/MIN，并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共振的声音发出，如果没有，则加大 PA09 再做；如果有，则说明 PA09 设定过大，则减小该值再试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且又响，可以考虑打开滤波功能（PB13）；
c. 把 PA08 设 0003，到此自动调谐以完成；
3d. 每个轴向可以设不同的 PA09 做自动调谐。
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