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本文采用了近代控制理论常用的状态变量 法研究 了反应式步进 电动机的动特 性 ， 在对步进电动机的主要参数进行了实验测 定的基础上 ， 考虑了主要的非 线性因素 ， 并在 电路方程 中分 别选 取电流及磁链作状态变量 ， 建立起步进 电动机状态空间的数 学模型 ， 运用 电子计算机对数学模型进 行了数字interwetten与威廉的赔率体系 ， 采用 四 阶龙格一库塔 法求解 非线性状态方程 ， 计算 出步进电 动机 的动 特性。 文 中 给 出了 B 5F 2三 相反应式步进 电动机不 同负载转矩和惯抢下 的单步响应、 启动过程及低频振荡 等动 特性的响应 曲线 ， 并 与实 验测试 结果进行 了比较 ， 单步响应和 启动频率 的理论计算和实验结果误差小于 10 % 。对增盆电感和平均 电感也提 出了 一种非线性处理方法 ， 研 究步进 电动机 的动特性较为简便。
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